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公开(公告)号：CN111431652B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010215977.0
申请日：2020-03-24
申请人： 浙江中控研究院有限公司(CN)
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供了一种多级时钟同步网络自适应主时钟竞争方法和系统，该方法包括：第一中间设备按照一定频率检测其与第二中间设备的连接是否断开：如果连接断开，则第一中间设备在其所在的子网络内发送主时钟竞争报文，其中，主时钟竞争报文携带第一中间设备的逻辑地址；第一中间设备判断在一定时间间隔内是否收到其他设备发送的主时钟竞争报文：若未收到其他设备发送的主时钟竞争报文，则将自身置为其所在的子网络的主时钟设备。本发明可满足复杂拓扑结构和可变拓扑结构的主时钟确定需求，提高了多级时钟同步网络的实用性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111327476B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010126525.5
申请日：2020-02-27
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/0896 , H04L47/783 , H04L47/72
摘要： 本发明提供了一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法，该系统包括总线和连接在总线上的若干设备，其中，若至少有一个设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的设备进行如下操作：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；统计所有设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；其中，通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，帧预留报文在帧预留报文子周期发送，通信数据报文在通信数据报文子周期发送。本发明可以解决现有工业实时以太网无法适应带宽动态调整的问题。
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公开(公告)号：CN111478838B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010272032.2
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种高效高带宽的通信方法，所述方法应用于一种高效高带宽的通信系统，所述通信系统包括：若干个通信设备，每个通信设备均设有唯一的物理ID；并通过通信链路，周期性地进行通信；所述方法包括：通信设备在每个通信周期内根据数据优先级的高低，先后发送数据帧；所述设备在发送数据帧的同时，在数据帧中声明下个通信周期是否有数据要发送，并告知数据优先级；在每个通信周期内，没有数据要发的设备在其他有数据要发送的设备发送完了之后再声明下个通信周期是否有数据要发送以及数据的优先级；所述各设备通过获得通信周期内所有数据帧的发送方的物理ID和对应的待发送数据优先级后，判断出下个通信周期自身设备的数据发送时间点。
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公开(公告)号：CN111464409A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010221182.0
申请日：2020-03-25
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/861 , H04L29/06 , H04L12/801
摘要： 本发明提供了一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络，该数据交换装置包括CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块、TSN2CAN缓存、TSN报文解析控制模块；当CAN从站需要将CAN协议报文发送至TSN从站时，CAN协议解析模块对CAN协议报文进行解析，并将解析后的CAN协议报文存入CAN2TSN缓存模块，CAN2TSN缓存模块内的数据依次经CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块处理后输出至TSN从站；当TSN从站需要将TSN以太网数据包发送至CAN从站时，TSN报文解析控制模块对TSN协议报文进行解析，并将解析后的TSN协议报文存入所述TSN2CAN缓存，TSN2CAN缓存模块内的数据依次经所述CAN报文流量控制模块和CAN协议解析模块处理后输出至CAN从站。本发明使得时间敏感网络能够兼容CAN总线。
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公开(公告)号：CN111478838A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010272032.2
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种高效高带宽的通信方法，所述方法应用于一种高效高带宽的通信系统，所述通信系统包括：若干个通信设备，每个通信设备均设有唯一的物理ID；并通过通信链路，周期性地进行通信；所述方法包括：通信设备在每个通信周期内根据数据优先级的高低，先后发送数据帧；所述设备在发送数据帧的同时，在数据帧中声明下个通信周期是否有数据要发送，并告知数据优先级；在每个通信周期内，没有数据要发的设备在其他有数据要发送的设备发送完了之后再声明下个通信周期是否有数据要发送以及数据的优先级；所述各设备通过获得通信周期内所有数据帧的发送方的物理ID和对应的待发送数据优先级后，判断出下个通信周期自身设备的数据发送时间点。
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公开(公告)号：CN111431652A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010215977.0
申请日：2020-03-24
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供了一种多级时钟同步网络自适应主时钟竞争方法和系统，该方法包括：第一中间设备按照一定频率检测其与第二中间设备的连接是否断开：如果连接断开，则第一中间设备在其所在的子网络内发送主时钟竞争报文，其中，主时钟竞争报文携带第一中间设备的逻辑地址；第一中间设备判断在一定时间间隔内是否收到其他设备发送的主时钟竞争报文：若未收到其他设备发送的主时钟竞争报文，则将自身置为其所在的子网络的主时钟设备。本发明可满足复杂拓扑结构和可变拓扑结构的主时钟确定需求，提高了多级时钟同步网络的实用性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111327476A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010126525.5
申请日：2020-02-27
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/911
摘要： 本发明提供了一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法，该系统包括总线和连接在总线上的若干设备，其中，若至少有一个设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的设备进行如下操作：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；统计所有设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；其中，通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，帧预留报文在帧预留报文子周期发送，通信数据报文在通信数据报文子周期发送。本发明可以解决现有工业实时以太网无法适应带宽动态调整的问题。
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