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公开(公告)号：CN116991121A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310704024.4
申请日：2023-06-14
申请人： 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多协议兼容的EPA调度方法，由应用层模块向EPA协议栈输送EPA应用数据，由应用层模块向非EPA通道传输非EPA应用数据。对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行封装打包、缓存后给出请求发送报文至发送管理模块。根据预先设置的参数配置对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行调度发送。本发明设置有组态配置寄存器，可通过配置端口对EPA调度装置进行协议类型、报文类型以及优先级配置。EPA协议栈按照EPA标准协议实现或者移植，不作协议上的改动。支持EPA协议传输的同时，也支持不同协议的数据报文在一个网络内进行传输，且不会产生数据冲突。本发明的所有协议报文参与实时调度，可针对不同协议报文的优先级可根据实际应用场合进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN115687200B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211713522.7
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： G06F13/32
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA应用于EPA的PCIe数据传输方法及系统。针对现有的EPA PCIe传输效率易受处理器硬件平台、操作系统影响导致传输效率变低的问题，该方法在EPA正常工作时无需处理器介入数据传输，FPGA通过PCIe直接访问处理器系统内存的方式，极大提高PCIe的传输效率，使得EPA的数据处理量大大提高，拓展了EPA的应用场景，却没有增加任何的硬件成本，反而简化了处理器PCIe的驱动设计，同时降低了处理器的负荷，使得处理器可以处理更多的其它系统事务。
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公开(公告)号：CN115865810B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN115865810A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN111478838B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010272032.2
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种高效高带宽的通信方法，所述方法应用于一种高效高带宽的通信系统，所述通信系统包括：若干个通信设备，每个通信设备均设有唯一的物理ID；并通过通信链路，周期性地进行通信；所述方法包括：通信设备在每个通信周期内根据数据优先级的高低，先后发送数据帧；所述设备在发送数据帧的同时，在数据帧中声明下个通信周期是否有数据要发送，并告知数据优先级；在每个通信周期内，没有数据要发的设备在其他有数据要发送的设备发送完了之后再声明下个通信周期是否有数据要发送以及数据的优先级；所述各设备通过获得通信周期内所有数据帧的发送方的物理ID和对应的待发送数据优先级后，判断出下个通信周期自身设备的数据发送时间点。
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公开(公告)号：CN108881302B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810873411.X
申请日：2018-08-02
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置以及工业控制系统，包括：以太网报文收发处理模块，接收主控模块发送的下行以太网报文，以及向主控模块发送上行以太网报文；数据加解密控制模块，接收经以太网报文收发处理模块处理之后的下行以太网报文；工业以太网通信协议解析模块，除去经数据加解密控制模块解密之后的下行以太网报文中的以太网标准帧头；BLVDS通信管理模块，接收经工业以太网通信协议解析模块解析之后的下行以太网报文，以及接收来自BLVDS的从设备发送过来的数据。本发明提供的一种工业实时以太网与BLVDS总线互联通讯装置，能够使得工业数据的通信传输更加安全可靠、更加实时高效。
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公开(公告)号：CN104536720B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410805911.1
申请日：2014-12-22
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： G06F7/548
摘要： 本发明提供了一种基于FPGA的待测角三角函数值的测算方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：检测得到任意待测角度的弧度值，并确认所需三角函数的类型；S2：将步骤S1得到的数值和类型应用到预设的转换关系表，得到转换后角度值及符号标识；S3：仿真对应的三角函数曲线，依次在该三角函数曲线上取若干定点，依据这些定点依次得到若干连续的拟合曲线，从而获得若干拟合曲线各自的函数式；S4：将所述转换后角度值定位于其中一个拟合曲线的范围内；S5：将步骤S2中得到的所述转换后角度值代入到步骤S4中定位的拟合曲线的函数式中，得到三角函数的数值；S6：依据所述符号标识确定该三角函数数值的正负，最终得到三角函数值。
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公开(公告)号：CN106707848A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611092079.0
申请日：2016-12-01
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及工业控制系统技术领域，特别涉及一种控制系统的控制程序组织结构和下载方法，控制系统包含控制器和组态软件，控制器内固化有运行管理内核，在组态软件的后台系统中存放有程序模块库，程序模块库以加密的可链接文件方式存放于组态软件中，组态软件的前台由用户进行用户组态程序的编程及下载；运行管理内核、程序模块库、用户组态程序及数据组成控制程序；控制器和组态软件之间通过下载接口进行控制程序的通讯及交互。由于本发明中控制程序模块库存放于组态软件后台，仅在下载后将组态程序实际使用的控制程序模块下载存储到控制器中，不但简化了控制器内的程序结构，使程序的调度管理更加快速可靠，还减小了控制器的存储资源压力。
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公开(公告)号：CN104597848A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410850586.0
申请日：2014-12-30
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明提供了一种基于状态机原理的插补控制方法，其能够完成四轴三坐标联动功能，在整个插补过程中，插补精度高，插补误差小于一个脉冲当量，并且每一个插补周期至少有一个插补轴有脉冲输出，保证了插补的快速连续。在50M时钟工作频率下，最高插补运算速度可以达到5M次/秒。此外，该装置还集成了速度控制模块，能够在设定的速度参数下，自动的根据插补轨迹所需的脉冲数，进行直线加减速控制或者S曲线加减速控制。最终分别输出四个轴的进给脉冲和方向驱动信号，控制四个电机驱动轴运动。
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公开(公告)号：CN114462105A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210266704.8
申请日：2022-03-18
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于现场可编程逻辑门阵列的程序防盗方法，包括以下步骤：上电初始化；读取非易失性存储器中预设的唯一特征值数据以及预设的密文数据；于所述唯一特征值数据和所述密文数据中择一执行预设处理动作以获取对应的比较数据；将所述比较数据与所述唯一特征值数据和所述密文数据中未执行所述预设处理动作的数据进行比较以生成对应的比较结果；在比较结果符合预设条件的情况下，继续进行后续应用程序的运行。该方法使用了非易失性存储器的唯一特征值数据作为密文，即使盗取了应用程序也无法使用，若后期维护时现场可编程逻辑门阵列芯片出现故障更换芯片即可。既增强了数据安全性，防止程序被盗取使用，又降低了维护成本。
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