基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法

    公开(公告)号:CN106814608A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611122573.7

    申请日:2016-12-08

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出了基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法,属于自动化控制领域。包括构建过程测量值序列,获取过程测量值序列的标准差;根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式,选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值,结合标准差确定滤波系数;根据滤波系数进行滤波计算。通过引入贝叶斯的概率计算方式,以前一时刻测量值作为分布的期望均值,以噪声的先验方差作为分布方差,计算滤波参数估计值的后验概率,进而确定滤波系数进行滤波处理。相对于现有技术,使得实际的滤波过程能够进行自适应调整,无需进行人工参数整定,因此在面对复杂的噪声情况下,具有更强的自适应性,体现出更强的滤波效果。

    PID性能评估方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106774243A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611095909.5

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提出了PID性能评估方法,属于自动化控制领域,包括获取控制回路的生产数据和数据质量码,根据数据质量码对生产数据进行处理得到处理后的生产数据序列,结合预设的过程模型得到更新后的响应时间,进而获取与控制回路对应的性能评价参数,根据性能评价参数确定控制回路的性能等级。通过获取包括控制回路的测量值、设定值、操作值在内的多种数据,并且构建了用于对控制回路内的响应时间进行更新的过程模型,基于获取到的数据对控制回路的性能进行评估,同时能够基于过程模型结合获取到的多种数据对评估标准进行迭代更新,相对于现有技术能够降低因未能及时进行人工维护导致控制性能恶化的可能性,减少控制回路出现安全隐患的概率。

    一种阀门粘滞程度的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN105373019A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510717361.2

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: G05B19/04

    CPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明提供了一种阀门粘滞程度的检测方法及装置,所述方法包括:获取控制回路在预设时间段内的检测值集合、设定值集合以及阀值集合;获得第一差值分布,所述第一差值分布用于表示所述检测值集合与所述设定值集合的差值的分布情况;获得第一因子,所述第一因子用于表示所述第一差值分布的非线性程度;获得第二差值分布,所述第二差值分布用于表示所述阀值集合中各个阀值与平均值的差值的分布情况;获得第二因子,所述第二因子用于表示所述第二差值分布与平均分布的接近程度;根据所述第一因子和所述第二因子获得阀门粘滞程度,所述粘滞程度与第一因子和第二因子呈正相关性。本发明不需要进行椭圆拟合等复杂的运算,能够快速地检测阀门粘滞程度。

    基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法

    公开(公告)号:CN106814608B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201611122573.7

    申请日:2016-12-08

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出了基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法,属于自动化控制领域。包括构建过程测量值序列,获取过程测量值序列的标准差;根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式,选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值,结合标准差确定滤波系数;根据滤波系数进行滤波计算。通过引入贝叶斯的概率计算方式,以前一时刻测量值作为分布的期望均值,以噪声的先验方差作为分布方差,计算滤波参数估计值的后验概率,进而确定滤波系数进行滤波处理。相对于现有技术,使得实际的滤波过程能够进行自适应调整,无需进行人工参数整定,因此在面对复杂的噪声情况下,具有更强的自适应性,体现出更强的滤波效果。

    PID性能评估方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106774243B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201611095909.5

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提出了PID性能评估方法,属于自动化控制领域,包括获取控制回路的生产数据和数据质量码,根据数据质量码对生产数据进行处理得到处理后的生产数据序列,结合预设的过程模型得到更新后的响应时间,进而获取与控制回路对应的性能评价参数,根据性能评价参数确定控制回路的性能等级。通过获取包括控制回路的测量值、设定值、操作值在内的多种数据,并且构建了用于对控制回路内的响应时间进行更新的过程模型,基于获取到的数据对控制回路的性能进行评估,同时能够基于过程模型结合获取到的多种数据对评估标准进行迭代更新,相对于现有技术能够降低因未能及时进行人工维护导致控制性能恶化的可能性,减少控制回路出现安全隐患的概率。

    一种阀门粘滞程度的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN105373019B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510717361.2

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明提供了一种阀门粘滞程度的检测方法及装置,所述方法包括:获取控制回路在预设时间段内的检测值集合、设定值集合以及阀值集合;获得第一差值分布,所述第一差值分布用于表示所述检测值集合与所述设定值集合的差值的分布情况;获得第一因子,所述第一因子用于表示所述第一差值分布的非线性程度;获得第二差值分布,所述第二差值分布用于表示所述阀值集合中各个阀值与平均值的差值的分布情况;获得第二因子,所述第二因子用于表示所述第二差值分布与平均分布的接近程度;根据所述第一因子和所述第二因子获得阀门粘滞程度,所述粘滞程度与第一因子和第二因子呈正相关性。本发明不需要进行椭圆拟合等复杂的运算,能够快速地检测阀门粘滞程度。