基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法

    公开(公告)号:CN114509934B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111599261.6

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法,串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用串级回路的数据,采用网格化搜索寻优,得到主副回路的辨识模型;采用基于专家经验的内模控制方法,进行副回路控制器参数的整定;通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型,推出等效串级回路开环模型;采用基于专家经验的二自由度内模控制方法,进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路,具有普适性,通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下,实现了和专家内模控制等效的控制效果,可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

    基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置

    公开(公告)号:CN112700033B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202011485160.1

    申请日:2020-12-16

    发明人: 郑信春 金晓明

    摘要: 本发明提出了一种基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置,包括:基于预设采样周期获取加热炉的历史运行数据和历史瓦斯热值;根据历史运行数据和历史瓦斯热值训练加热炉的燃烧时序模型;获取加热炉在预设时段内的实时运行数据,将实时运行数据输入燃烧时序模型,对燃烧时序模型输出的时序结果进行迭加计算;基于预设权重对迭加结果进行周期性校正,将周期性校正后的输出结果作为瓦斯热值的预估值。根据线性迭加原理将加热炉运行数据与瓦斯热值的非线性关系分解为若干个线性关系,实现瓦斯热值的预估,克服了依靠热值分析仪监测瓦斯热值的限制,无需对工厂系统设备进行改造,能够更广泛的应用于不同的加热炉系统。

    基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法

    公开(公告)号:CN114509934A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111599261.6

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法,串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用串级回路的数据,采用网格化搜索寻优,得到主副回路的辨识模型;采用基于专家经验的内模控制方法,进行副回路控制器参数的整定;通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型,推出等效串级回路开环模型;采用基于专家经验的二自由度内模控制方法,进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路,具有普适性,通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下,实现了和专家内模控制等效的控制效果,可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

    基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置

    公开(公告)号:CN112700033A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011485160.1

    申请日:2020-12-16

    发明人: 郑信春 金晓明

    摘要: 本发明提出了一种基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置,包括:基于预设采样周期获取加热炉的历史运行数据和历史瓦斯热值;根据历史运行数据和历史瓦斯热值训练加热炉的燃烧时序模型;获取加热炉在预设时段内的实时运行数据,将实时运行数据输入燃烧时序模型,对燃烧时序模型输出的时序结果进行迭加计算;基于预设权重对迭加结果进行周期性校正,将周期性校正后的输出结果作为瓦斯热值的预估值。根据线性迭加原理将加热炉运行数据与瓦斯热值的非线性关系分解为若干个线性关系,实现瓦斯热值的预估,克服了依靠热值分析仪监测瓦斯热值的限制,无需对工厂系统设备进行改造,能够更广泛的应用于不同的加热炉系统。

    一种PX氧化反应水浓度控制方法

    公开(公告)号:CN112445247A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011056639.3

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G05D11/13

    摘要: 本发明涉及工业控制领域,尤其涉及一种PX氧化反应水浓度控制方法,包括:建立溶剂脱水塔回流量对溶剂脱水塔温差、PX氧化反应水浓度的控制回路数学模型,其中溶剂脱水塔温差控制优先级高于PX氧化反应水浓度;利用控制回路数学模型对溶剂脱水塔温差的定值控制以保证PX氧化反应水浓度趋势平稳,并根据溶剂脱水塔温差移动策略调节溶剂脱水塔温差以消除PX氧化反应水浓度实际值与设定值的余差。通过使用本发明提升了PX氧化反应水浓度控制的鲁棒性,装置运行平稳性与跟踪性均能得到保证,大大降低了现场操作人员劳动强度,避免了诸多误操作,有效保证了装置运行安全。

    一种流化催化裂化反应的预测方法和装置

    公开(公告)号:CN105631107A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510987974.8

    申请日:2015-12-23

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5036 G06F2217/12

    摘要: 本发明公开了一种流化催化裂化反应的预测方法。该方法应用于包括第一反应区和第二反应区的提升管反应器,采用第一进口段模型、第一反应区模型、第二进口段模型和第二反应区模型来预测提升管反应器中物料各集总的分布、温度分布、压力分布、油气和催化剂的线速度分布,其中,第一反应区模型表示第一反应区中油气与催化剂进行理想平推流反应,第二反应区模型表示在第二反应区中油气与催化剂进行理想平推流反应,第一反应区模型表示各集总在第一反应区进行一次裂化反应,第二反应区模型表示各集总在第二反应区进行增加氢转移反应和异构化反应。此外,本发明还公开了一种流化催化裂化反应的预测装置。

    一种PX氧化反应水浓度控制方法

    公开(公告)号:CN112445247B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202011056639.3

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G05D11/13

    摘要: 本发明涉及工业控制领域,尤其涉及一种PX氧化反应水浓度控制方法,包括:建立溶剂脱水塔回流量对溶剂脱水塔温差、PX氧化反应水浓度的控制回路数学模型,其中溶剂脱水塔温差控制优先级高于PX氧化反应水浓度;利用控制回路数学模型对溶剂脱水塔温差的定值控制以保证PX氧化反应水浓度趋势平稳,并根据溶剂脱水塔温差移动策略调节溶剂脱水塔温差以消除PX氧化反应水浓度实际值与设定值的余差。通过使用本发明提升了PX氧化反应水浓度控制的鲁棒性,装置运行平稳性与跟踪性均能得到保证,大大降低了现场操作人员劳动强度,避免了诸多误操作,有效保证了装置运行安全。

    一种己内酰胺产品的质量指标软测量方法及装置

    公开(公告)号:CN106250694B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201610624965.7

    申请日:2016-08-01

    IPC分类号: G16C20/70 G16C20/80 G16C20/10

    摘要: 本发明公开了一种己内酰胺产品的质量指标软测量方法及装置,该方法包括:建立己内酰胺的物理化学指标的计算机理数学模型;根据所述计算机理数学模型进行计算,分别得到进蒸馏塔的己内酰胺的产品质量指标的分析数值;通过对所述计算机理数学模型进行数值拟合和在线校正,获得校正后的进蒸馏塔的己内酰胺产品质量指标的软测量计算结果。通过本发明建立了计算机理数学模型后,能够对己内酰胺的物理化学指标进行实时计算,同时对计算结果进行校正,得到了己内酰胺产品质量指标的软测量计算结果,实现了实时计算获得进蒸馏塔己内酰胺的产品质量信息的目的。

    一种压缩机工况在线监控方法及装置

    公开(公告)号:CN101603525B

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200910151234.5

    申请日:2009-06-29

    IPC分类号: G05B19/418 F04B49/06

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种压缩机工况在线监控方法,包括:采集压缩机的运行参数;利用小波分析法对所述运行参数进行小波分解;对小波分解后的数据进行小波重构;将小波重构后的数据与预先设定的阀值进行比较,判断压缩机当前的工况是否正常。本发明利用小波分析法可以将压缩机运行过程中的运行参数层层剥离,提取反映压缩机运行状态的特征信息,利用此特征信息作为判断压缩机运行工况的判据。因此,本发明通过小波分析方法对采集信息进行小波分解,将测量噪声和正常波动信息滤除,得到有用的特征信息来判断压缩机的运行工况是否正常。

    一种流化催化裂化反应的预测方法和装置

    公开(公告)号:CN105631107B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510987974.8

    申请日:2015-12-23

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种流化催化裂化反应的预测方法。该方法应用于包括第一反应区和第二反应区的提升管反应器,采用第一进口段模型、第一反应区模型、第二进口段模型和第二反应区模型来预测提升管反应器中物料各集总的分布、温度分布、压力分布、油气和催化剂的线速度分布,其中,第一反应区模型表示第一反应区中油气与催化剂进行理想平推流反应,第二反应区模型表示在第二反应区中油气与催化剂进行理想平推流反应,第一反应区模型表示各集总在第一反应区进行一次裂化反应,第二反应区模型表示各集总在第二反应区进行增加氢转移反应和异构化反应。此外,本发明还公开了一种流化催化裂化反应的预测装置。