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公开(公告)号：CN117945040A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311267020.0
申请日：2023-09-28
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的成品库堆垛机目标位置自适应方法，所述方法包括：确定成品托盘的类型，根据确定成品托盘的类型，对预先设定好的不同类型成品模型及托盘模型的上边界进行识别和定位；将定位的位置通过5G传输给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统把新位置下发成品库堆垛机控制系统，成品库堆垛机控制系统把新位置发给堆垛机，堆垛机按新位置卸货或取货，完成新目标位置卸货或取货；其中，采用PatMax算法和PatQuicks算法进行托盘模型和成品模型的训练和检测。
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公开(公告)号：CN117495249A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444733.X
申请日：2023-10-31
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00
摘要： 本发明提供一种基于WMS的滤棒人工配盘方法，包括：通过RFID数据读写装置对滤棒的RFID标签进行读取，以获取滤棒的标签信息；判断被扫描的滤棒对应的标签信息是否存在滤棒高架库WHS中，如果是，则从WHS系统中返回托盘号；如果否，则按设定规则的编码反馈标签中存储的物理信息，并根据所述物理信息在WHS系统进行平库入库，所述物理信息包括：品牌、生产机台、生产时间、班别和班次。本发明能提高烟支滤棒质量的追溯效率及降低追溯成本。
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公开(公告)号：CN117237275A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310807814.5
申请日：2023-07-03
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的烟箱缺条检测方法，包括:获取烟条的堆叠图像；对所述堆叠图像进行信息提取，并识别出所述烟条的二维码区域；遍历所述二维码区域，生成烟条数量和烟条位置信息，并识别出二维码信息；根据所述二维码信息、所述烟条数量和所述烟条位置信息，生成烟条缺失检测结果，通过获取烟条的堆叠图像；生成烟条数量和烟条位置信息，并识别出二维码信息，进而通过比对生成烟条缺失检测结果，检测结果准确率高，结构简单，且无需人工干预。本发明还公开了一种基于机器视觉的烟箱缺条检测装置和系统。
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公开(公告)号：CN117163524A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311114763.4
申请日：2023-08-30
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统，本发明的主要设计构思在于，在各堆垛机与成品库、辅料库、滤棒库三库之间、三库与物流中央控制室之间构建一个大数据量、实时交互、可靠的分布式堆垛机运行数据采集、汇入数据库的系统，通过采集堆垛机的各种运行数据并以分布式管理、缓冲队列循环机制，确保三库的所有堆垛机的数据均能顺畅汇集并送入服务器进行后续分析。本发明通过服务器、一级主站、二级主站、子站的实时交互，可实现及时处理数据与及时警示，从而减少故障发生并可杜绝事故发生，大幅减少堆垛机停机时间，提高进出库物流效率，也使堆垛机的保养与维护更为科学且成本更低。
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公开(公告)号：CN111474926B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010213157.8
申请日：2020-03-24
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种基于多AGV时间窗路径优化算法的废烟回收方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：根据物料搬运任务的完成时间点和AGV系统分配任务，AGV取放货周期、行走速度，对AGV系统完成任务的总时间影响为目标函数，进行数学建模；步骤SS2：对AGV系统调度粒子群算法进行优化，寻求全局最优解；步骤SS3：基于步骤SS2获得的优化后的粒子群算法，通过对向量粒子进行多维空间表示，生成基于AGV调度策略的粒子群算法的目标函数。本发明通过运用改进后的粒子群算法完成相关的求解，进行数学建模，构建物料搬运任务分配数据表，实时监测各AGV的废烟回收任务分配状态；给出多AGV废烟回收的路径分配时间窗算法优化流程，优化了废烟回收时间窗冲突。
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公开(公告)号：CN116663589A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310598145.5
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的回用烟箱识别防差错方法和装置，装置包括CCD相机、光源、图像采集卡、工业计算机、I/O控制卡、位置传感器以及废品剔除装置，CCD相机设置在待检烟箱输送带的上方，并与图像采集卡连接，光源位于待检烟箱输送带的上方并与CCD相机配合使用；图像采集卡与工业计算机的输入端连接，用以接收图像采集卡采集到的图片信息进行处理；工业计算机的输入端与I/O控制卡的输出端连接，I/O控制卡的输入端与位置传感器连接，位置传感器设置在CCD相机对应的待检烟箱输送带的下方，废品剔除装置的操作端与I/O控制卡的输出端连接，当工业计算机根据图片信息判定纸箱错用或损坏时，废品剔除装置的操作端在剔除工位处将错用或损坏的纸箱剔除。
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公开(公告)号：CN115907607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211401407.6
申请日：2022-11-09
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/087 , B65G1/137 , B65G37/00 , B65G43/10 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，包括：对于滤棒出库任务，在整个前后排货架系统中筛选滤棒；若在前排货架，则直接分配出库任务；若在后排货架，则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务；对于发射机的空格斗入库任务，分配入库货位；若在前排货架，则直接分配入库任务；若入库货位在后排货架，则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务，待中转任务完成后，再产生中站货位到后排货架的入库任务。本发明的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，确保后排货架的滤棒可以直接产生出库任务到发射机端，发射机端的空托盘也可以直接分配到后排货架。
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公开(公告)号：CN115601328A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211281465.X
申请日：2022-10-19
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种卷烟成品追溯标签视觉识别方法，本发明的主要设计构思在于，在卷烟成品物流分拣环节，采集移动中的件烟上的追溯标签初始图像，对追溯标签初始图像进行预处理后得到追溯标签的上行码图像，之后通过预先基于追溯标签样本集进行迭代训练后的CRNN模型，对上行码图像进行特征提取并识别出追溯标签的上行码序列。本发明通过对物流分拣移动过程中的卷烟件烟的上行码进行识别，为传统件烟分拣流程提供可靠补充，有效解决了追溯标签贴放不正或包装花纹等干扰带来的识别率不高的问题，从而能够达成对成品卷烟精准分拣入库的目的。
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公开(公告)号：CN114971383A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689428.6
申请日：2022-06-16
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06F16/901 , G06N5/04
摘要： 本申请公开了一种基于知识图谱的烟机设备故障诊断方法及系统，烟机设备故障诊断方法包括：采集烟机设备的运行状态信息；若接收到故障现象信息，则将故障现象信息和运行状态信息输入故障诊断模型，获得故障原因和故障处理措施；其中，故障诊断模型包括故障诊断知识图谱。本申请借助故障诊断知识图谱对故障现象进行解析和诊断，从而获得故障原因和相应的故障处理措施，借助人工智能技术实现故障诊断的智能化，提高了烟机设备运行的可靠性与有效性。
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