公开(公告)号：CN117945040A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311267020.0

申请日：2023-09-28

申请人： 浙江中烟工业有限责任公司

发明人： 李国瑞 ,  徐琦 ,  赵阳 ,  孙顺凯 ,  杜佳宇

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的成品库堆垛机目标位置自适应方法，所述方法包括：确定成品托盘的类型，根据确定成品托盘的类型，对预先设定好的不同类型成品模型及托盘模型的上边界进行识别和定位；将定位的位置通过5G传输给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统把新位置下发成品库堆垛机控制系统，成品库堆垛机控制系统把新位置发给堆垛机，堆垛机按新位置卸货或取货，完成新目标位置卸货或取货；其中，采用PatMax算法和PatQuicks算法进行托盘模型和成品模型的训练和检测。

公开(公告)号：CN117798082A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311851303.X

申请日：2023-12-29

申请人： 浙江中烟工业有限责任公司

发明人： 李国瑞 ,  刘瑞东 ,  宋金华 ,  杜佳宇 ,  潘宁 ,  李冠华 ,  岳俊

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种件烟共线分拣方法及系统，属于烟草分拣技术领域，方法包括：对件烟的表面、一号工程码和质量追溯码进行识别，获取视觉识别结果；对件烟的一号工程码和质量追溯码进行扫描，获取条码扫描结果；根据视觉识别结果和条码扫描结果获取相应的分拣指令；根据分拣指令将件烟推入相应的分拣通道；其中，根据视觉识别结果和条码扫描结果获取相应的分拣指令包括：将视觉识别结果与条码扫描结果进行对比，若视觉识别结果与条码扫描结果一致，则根据预获取的条码与封箱机的对应关系以及封箱机与分拣通道的对应关系获取相应的分拣指令，否则，根据视觉识别结果获取相应的分拣指令。该方法能够实现普通件烟和异型件烟共线分拣。