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公开(公告)号：CN113974208A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111345714.2
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法，包括两个正对间隔设置的安装架，每个安装架从上往下均匀设置有一排烟支滚筒；两排正对的烟支滚筒之间构成竖向的烟支滚道；每个安装架的底部设有一个烟支仿形夹具，其夹持面的背部通过曲柄滑块机构与烟支滚道的下部连接；烟支仿形夹具的下方设有光电传感器，安装架在烟支仿形夹具夹持滤嘴的一端设有带第一电磁阀的第一气嘴；安装架在第一气嘴上方的位置设有带第二电磁阀的第二气嘴；第二气嘴朝向烟支仿形夹具上方的烟支滚道；伺服电机、步进电机、光电传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以自动化剔除烟支的烟丝，提高剔除质量和效率。
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公开(公告)号：CN110428031A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910682480.7
申请日：2019-07-26
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种条码自动关联系统，包括控制器、扫描器、剔除机构、光电管、机械手、PC机和读写器，扫描器用于扫描件烟上的条码并把扫描结果反馈给控制器，剔除机构接收控制器发出的剔除命令对未扫描到的件烟进行剔除，光电管用于记录件烟数量并反馈给控制器，机械手接收控制器发出的抓取命令对件烟进行抓取，控制器将指定数量的件烟的条码信息打包发送给PC机，PC机控制读写器将条码信息写入到RFID标签中。本发明还公开了一种条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，本发明方法可以降低卷烟出入库时间、节省了人力物力，提高件烟信息的录入的准确性。
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公开(公告)号：CN112874945B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110032456.6
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法，该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本发明实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单易执行。
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公开(公告)号：CN112959318A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110033316.0
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法，该装置包括机械手、抓取装置、激光测距单元和工业相机，抓取装置包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和支架，压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通，抓取装置上还设有相机处理模块，机械手上设有总控制器和映像存储模块，本发明的抓取装置的结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本；本发明的商标纸垛定位技术能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况。
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公开(公告)号：CN107070728A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710409148.4
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/26 , H04L29/06 , G05B19/048
摘要： 本发明涉及卷烟包装过程状态监测领域，尤其涉及H1000包装设备控制网络的在线监测和故障诊断方法。该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块，Profibus网络转EtherCAT网络模块，Profinet网络转EtherCAT网络模块，Modbus网络转EtherCAT网络模块，EtherCAT网络模块，EtherCAT网络，EtherCAT转实时以太网模块，Ethernet网络，状态采集模块，状态分析模块，状态存储模块，状态展示模块。该系统具有可以兼容多种工控网络协议，且具备扩展性和普遍适用性；对网络闪断，能诊断某个节点的网络状态，也能诊断某一节点下某个模块的状态；对网络闪断，可以准确定位时序，进而判别出网络断点；信息推送准确、快捷、直观，呈现方式可以多样性扩展等特点。
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公开(公告)号：CN118488692A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410722679.9
申请日：2024-06-05
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于烟企教学的自动化控制实验装置，本发明的主要设计构思在于，通过在空腔内部安装延伸至实验装置本体内的导热板，配合制冷片、散热翅片，以热传递方式将装置内部电器元件运行所产生的热量扩散至空腔的内部，然后利用进气口内的进气扇和排气口内的排气扇使得空腔的内部形成稳定的气流，将高热量空气排出，由此可以避免外界灰尘的侵入、驻留，同时降低外界环境对其内部造成的影响，保证了电器元件的使用寿命。本发明在确保散热效率的同时，可以有效避免外界灰尘干扰教学实验装置，也规避了外界环境对实验装置箱体内部的电器元件造成的影响，有效保证了该实验装置的使用状态。
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公开(公告)号：CN117163372A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249191.0
申请日：2023-09-25
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种包装机内衬纸的石蜡油流量监测和报警系统，包括流量传感器、流量监测控制器以及包装机的控制器；流量传感器设置在内衬纸润滑系统的石蜡油输送软管上；流量监测控制器分别与流量传感器和包装机的控制器信号连接；流量监测控制器基于流量传感器的检测信号确定石蜡油输送软管的流量是否小于阈值；包装机的控制器响应于接收到流量监测控制器的异常信号而控制包装机停机。本申请用于监测内衬纸润滑系统的石蜡油流量，并在流量小于阈值时控制包装机停机，使得挡车工能够及时疏通内衬纸润滑系统或及时添加石蜡油，减少停机清理时间，提高包装机运行效率与成品合格率。
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公开(公告)号：CN113974208B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111345714.2
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法，包括两个正对间隔设置的安装架，每个安装架从上往下均匀设置有一排烟支滚筒；两排正对的烟支滚筒之间构成竖向的烟支滚道；每个安装架的底部设有一个烟支仿形夹具，其夹持面的背部通过曲柄滑块机构与烟支滚道的下部连接；烟支仿形夹具的下方设有光电传感器，安装架在烟支仿形夹具夹持滤嘴的一端设有带第一电磁阀的第一气嘴；安装架在第一气嘴上方的位置设有带第二电磁阀的第二气嘴；第二气嘴朝向烟支仿形夹具上方的烟支滚道；伺服电机、步进电机、光电传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以自动化剔除烟支的烟丝，提高剔除质量和效率。
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公开(公告)号：CN113184276A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110430366.2
申请日：2021-04-21
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种商标纸加料系统，包括操作系统、依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带，抓取系统精简了抓取机构的设计结构，降低成本，且抓取系统基于机器视觉理论，对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度，能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况，保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性；切割系统及剥离系统，实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离，控制策略简单，可执行性好；通过操作系统，对整个加料过程能做到智能化控制。本发明系统控制严谨合理，实现全过程状态检测，实现外包裹纸的自动剔除。
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公开(公告)号：CN107070728B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710409148.4
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/26 , H04L29/06 , G05B19/048
摘要： 本发明涉及卷烟包装过程状态监测领域，尤其涉及H1000包装设备控制网络的在线监测和故障诊断方法。该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块，Profibus网络转EtherCAT网络模块，Profinet网络转EtherCAT网络模块，Modbus网络转EtherCAT网络模块，EtherCAT网络模块，EtherCAT网络，EtherCAT转实时以太网模块，Ethernet网络，状态采集模块，状态分析模块，状态存储模块，状态展示模块。该系统具有可以兼容多种工控网络协议，且具备扩展性和普遍适用性；对网络闪断，能诊断某个节点的网络状态，也能诊断某一节点下某个模块的状态；对网络闪断，可以准确定位时序，进而判别出网络断点；信息推送准确、快捷、直观，呈现方式可以多样性扩展等特点。
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