一种融合自注意力机制的遥感图像的车辆目标识别方法

    公开(公告)号:CN114913504A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210395851.5

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本发明提供一种融合自注意力机制的遥感图像的车辆目标识别方法,包括:获取遥感图像,并基于卷积神经网络对原始的图片提取特征,构成一个自下而上的金字塔结构,输出具有多尺度的特征图;设置自注意力机制,以构建自注意力机制循环神经网络,根据所述遥感图像中车辆的特点重新定义锚点的大小和长宽比,并添加角度参数,得到符合遥感图像车辆形状的旋转边界框;在感兴趣池化阶段增加和车辆长宽比相匹配的池化层大小;经过自注意力机制循环神经网络重新计算原有候选区域的置信度。本发明能解决现有遥感图像中的车辆检测存在精确性低,易造成漏检误检的问题,能提高遥感图像的车辆检测的精确性。

    一种基于激光雷达的仓储机器人室内建图导航系统

    公开(公告)号:CN113093761A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110378598.8

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达的仓储机器人室内建图导航系统,包括:仓储机器人,用于利用激光雷达自动扫描周围环境,获得激光数据点集,基于激光数据点集采用逼近同步定位与建图算法构建二维栅格地图时,利用最小二乘法或奇异值分解对激光数据点集进行位姿估计,根据位姿估计结果构建二维栅格地图并实时更新到仓库系统,还用于基于二维栅格地图,运用迪杰斯特拉算法确定最优路径,根据最优路径进行定位导航;仓库系统,用于接收并存储二维栅格地图,并向仓储机器人发送指令信息;移动控制端,用于向仓储机器人发送指令信息;本发明公开的室内建图导航系统具有较高的建图和定向导航精度,以及较低的数据处理量。

    一种波束赋形的叉车共形阅读器天线及采用该天线的叉车

    公开(公告)号:CN109586013A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811622079.6

    申请日:2018-12-28

    摘要: 本发明涉及一种波束赋形的叉车共形阅读器天线及采用该天线的叉车。一种波束赋形的叉车共形阅读器天线,包括顶层矩形金属片、多个中间层金属片、底层与叉车共形的金属板和馈电探针,顶层矩形金属片与金属板相互平行,且顶层矩形金属片、多个中间层金属片、金属板围合成一侧开口的空气腔,顶层矩形金属片上延长度方向开设有长条形通孔,馈电探针设置在长条形通孔的一端。本发明充分发挥了金属长条形通孔天线的优势,并将卷烟物流叉车金属面板作为天线辐射体的一部分,让天线具备出色的电磁特性的同时,又将天线和叉车共形,解决了传统阅读器天线安装上叉车后,导致天线波束不可控,阅读器读取范围不稳定的问题。

    一种基于双平面缺陷结构的小型化宽阻带低通滤波器

    公开(公告)号:CN104362415B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410566306.3

    申请日:2014-10-22

    IPC分类号: H01P1/203

    摘要: 本发明涉及一种基于双平面缺陷结构的小型化宽阻带低通滤波器,该滤波器包括介质板、正面部分、反面部分、导带、接地板、输入端口和输出端口,导带横向设置在介质板的正面,导带的两端分别与输入端口和输出端口相连接,接地板设置在介质板反面;正面部分包括设置在介质板上方的第一互补型矩形开口缺陷微带结构、第二互补型矩形开口缺陷微带结构、第三互补型矩形开口缺陷微带结构和第四互补型矩形开口缺陷微带结构,每个互补型矩形开口缺陷微带结构由两个开口方向相反的内侧环型缝隙和外侧环型缝隙构成,内侧环型缝隙和外侧环型缝隙同心均由导带蚀刻形成。本发明减少了整个器件的面积,并通过合理地调整缺陷结构的工作频点可获得宽的阻带。

    一种面向微信营销的消费者聚类方法

    公开(公告)号:CN106096052A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610497893.4

    申请日:2016-06-25

    IPC分类号: G06F17/30 G06Q30/02 G06Q50/00

    摘要: 本发明涉及社交网络数据处理领域,尤其涉及一种面向微信营销的消费者聚类处理方法,该方法包括以下的步骤:1)对数据全集进行搜索,通过对数据全集随机取样次;2)对每次随机取样后的样本数据集进行k‑means算法聚类,获得一组聚类中心,次取样,共可获得组聚类中心;3)利用误差平方和准则函数,寻找到最优的一组聚类中心,并输出;4)以步骤3)寻找到的最优聚类中心为初始聚类中心,为输入参数(),对数据全集执行k‑means算法;5)在产生的组聚类中,合并距离最近的两组,重新计算合并后的聚类中心;直到聚类数目减少到,停止合并;整个算法结束。该方法提高了消费者数据聚类过程的速率与稳定性。

    一种基于移动终端用户日志的烟草信息推荐方法

    公开(公告)号:CN104331433A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410568065.6

    申请日:2014-10-22

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30876 G06F17/30867

    摘要: 本发明涉及一种基于移动终端用户日志的烟草信息推荐方法。该方法分为确定用户类别、建立用户间相似性模型、推荐烟草信息三个阶段,具体包括以下步骤:一、确定用户类别:二、建立用户间相似性模型:三、推荐烟草信息:本发明的优点包括:1)对烟草信息日志中用户的注册信息进行分析,完成了不同用户的分类;2)针对用户为满足特定烟草信息需求,在推荐过程中结合了用户以往浏览烟草信息,建立了用户-用户的相似性模型,实现了基于用户历史浏览烟草行为的推荐方法;3)一种完全自动化的推荐方法,用户在浏览信息过程中无需任何人工干预。

    一种楼库货位数字化仓储管理系统和方法

    公开(公告)号:CN103473666A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310429615.1

    申请日:2013-09-18

    IPC分类号: G06Q10/08 G06K17/00

    摘要: 本发明涉及一种楼库货位数字化仓储管理方法及系统,包括多个正方形状设置的货位、电子货位标签装置、物流容器、叉车系统和WMS系统;电子货位标签装置包括第一超高频RFID标签、第一块反射铜盘、隔离垫片、第二块反射铜板和塑料结构件,物流容器包括第二超高频RFID标签和单元化集装器具,叉车系统包括用于搬运货物的叉车、车载RFID读写装置和数据采集终端系统,WMS系统中存储有各个货位的信息,数据采集终端系统通过无线网络连接到WMS系统。本发明实现了在楼库仓储条件下对货位信息实现快速、实时、准确的信息采集及处理功能,使物流仓库实现了数字化、标准化、高效化运营。

    数字化卷烟转储作业方法

    公开(公告)号:CN102442514B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110274240.7

    申请日:2011-09-16

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明涉及一种货物仓储系统。数字化卷烟转储作业方法,该方法采用基于RFID货位标签的仓储管理系统。本发明利用基于RFID技术设计的卷烟仓储系统,借助该系统快速扫描、无障碍阅读、可重复使用、大容量、安全性高等优点,实现了快速、实时、准确的信息采集及处理功能,使物流仓库实现了标准化、高效化运营,真正达到了物流仓库标准化和高效化的运营。

    基于地埋式RFID货位标签的卷烟仓储系统

    公开(公告)号:CN102446281A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110274286.9

    申请日:2011-09-16

    IPC分类号: G06K17/00 G06Q10/08 G06Q50/28

    摘要: 本发明涉及一种卷烟仓储系统。基于地埋式RFID货位标签的仓储系统包括多个矩阵形状的货位、用于搬运货物的叉车、托盘、安装于托盘上的托盘电子标签和用于信息处理的WMS系统;所述的多个货位上设有用于标识该货位的地埋式RFID标签,并在WMS系统中存有各个货位的定位地标;所述的叉车上设有能读取地埋式RFID标签和托盘电子标签的车载RFID读写装置及移动数据终端,该车载RFID读写装置和移动数据终端通过无线网络连接到WMS系统。本发明极大的提高了仓库卷烟仓储的效率。