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公开(公告)号：CN117322664A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311547251.7
申请日：2023-11-20
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 浙江中智达科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种烘丝机内烟丝位置状态估计方法，通过获取烘丝机设备安装属性参数，计算烟丝在滚筒中的单周期停留时间，计算烟丝在滚筒中停留位置，在烘丝机开机并检测到烟丝进入烘丝机后，每隔设定时间，更新一次烟丝头部的位置，在烘丝机检测到烟丝停止进入烘丝机后，每隔设定时间，更新一次烟丝头部的位置。本发明给出了一种烘丝机内烟丝位置状态估计方法，主要是首先给出了烟丝在烘丝机中单周期停留时间的计算方法，然后根据该时间计算出单周期内烟丝的前行距离，最后给出烟丝在料头和料尾阶段的位置判断方式,能够更加准确的烟丝位置，进而用于控制逻辑改进，为烟丝在烘丝机中的实施更加准确的水分、温度控制提供信息。
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公开(公告)号：CN116654561A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310652651.8
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供一种卷烟包装机的皮带偏移检测方法，包括：在卷烟包装机的主动轮上方设置摄像头，以对主动轮及轮上皮带进行图像拍摄；将拍摄到的具有主动轮和皮带区域的图像进行预处理；获取至少连续10张预处理后的图像进行皮带边缘检测，并计算皮带边缘平均值，以得到皮带边缘值；将所述皮带边缘值与设定范围进行比对，并判断皮带是否发生偏移。本发明能高效完成皮带偏移情况判断，提高卷烟生产效率。
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公开(公告)号：CN118373107A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410330793.7
申请日：2024-03-22
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种半成品烟丝箱式储运系统及装箱控制方法，方法包括：步骤S、通过分布假设、参数估计及拟合优度检验等方法确定所述历史耗费时间的概率分布f(te)；步骤S2、当钢平台没有空箱时，从立体仓库系统补充的干净空箱应在第四输送机中空箱被消耗完之前到达；步骤S3、判断钢平台和第三输送机上是否有空箱，若有，则转至步骤S4；若无则转至步骤S5；步骤S4、清洁机器人清洁空箱，将空箱输送至第四输送机，根据第四输送机状态利用过量缓存线调节第四输送机中干净空箱数量；步骤S5、监测第四输送机干净空箱数量，当低于某阈值，则通过过量缓存线从立体仓库补充干净空箱。
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公开(公告)号：CN116954147A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310940381.0
申请日：2023-07-28
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种烟草制丝产线生产感知和交互控制系统，包括：制丝产线感知模块，通过第一总线通讯模块与PLC自动控制系统实现数据交互，用以读取PLC自动控制系统中解包、回潮、切丝、加料、烘干工序设备的温度、流量、重量状态参数；环境系统交互控制模块，通过第二总线通讯模块与空调、照明系统实现数据交互，用以读取解包、回潮、切丝、加料、烘干工序设备的运行状态，并计算空调、照明系统的开关和功率；MongoDB数据库模块，通过数据库API接口分别与制丝产线感知模块、环境系统交互控制模块，用以存储制丝产线解包、回潮、切丝、加料、烘干工序设备的上下游关系以及存储设备温度、流量、重量状态参数的实时数据。本发明实现动态智能控制，实现节能效果。
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公开(公告)号：CN118228985A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410322056.2
申请日：2024-03-20
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本公开涉及一种烟丝高架库系统动态联动运行方法、装置及介质，涉及数字孪生技术领域。该方法包括：构建烟丝高架库物流系统的数字孪生系统；基于所述数字孪生系统采集的历史出入库任务及设备状态信息，按周期进行划分，训练生产场景自动识别模型，确定下周期的任务场景；训练周期共享储位数量及共享小车数量；构建并求解考虑EMS小车调度的储位动态分配联合模型，确定储位分配方案。本公开有效解决单高架库过高库容比例以及单功能区EMS小车过高占用率引起的存储配送效率与生产调度能力下降的问题。
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公开(公告)号：CN116595788A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310602832.X
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种基于仿真生产线的设备负荷状态评估方法及装置，评估方法包括：实时采集第一设备和第一设备上游的第二设备的状态数据，状态数据包括第二设备的设备状态信息、第一设备的入口信息以及第一设备的设备状态信息；若达到更新时间，则依据状态数据确定第一设备的更新基数；利用更新基数对上一周期第一设备的第一负荷状态进行更新，获得本周期第一设备的第二负荷状态，其中，更新包括反转和布尔运算。本申请在确定本周期第一设备的更新基数后，通过反转和布尔运算更新第一设备的负荷状态，以此避免入口检测值的跳变引起的评估差错，提高了负荷状态评估的准确性，从而提高了数字孪生平台对设备监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113705658A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110976469.9
申请日：2021-08-24
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟丝杂物智能识别方法，包括：采用线阵全光谱光源对混有杂物烟丝进行光照，所述线阵全光谱光源覆盖400nm‑1000nm的波段范围；采集线阵全光谱光源光照下的烟丝图像，并将烟丝图像像素转换为多个向量；将多个向量划分成多个类，利用模糊C均值算法对向量进行聚类时，采用海鸥优化算法更新聚类中心，优化结束后，依据聚类结果进行图像分割以分离杂物。通过线阵全光谱光源提供的光照来采集烟丝图像，提升了烟丝成像效果和对比度，采用模糊C均值算法结合海鸥优化算法的方式对像素向量进行聚类，来提升聚类的准确性，最后依据聚类结果进行图像分割以分离杂物，极大地提高了对杂物的识别率，保障了回收烟丝的纯净度。
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公开(公告)号：CN118183122A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410453645.4
申请日：2024-04-16
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及物流管理技术领域，具体是一种烟丝箱式存储货位分配方法及系统，一种烟丝箱式存储货位分配方法，包括：将立体仓库内各巷道划分为若干货区；基于预获取的立体仓库的存储数据，计算各巷道中各货区的货位占用比例以及待出库货物在各巷道中各货区的数量；基于各巷道中各货区的货位占用比例，确定待入库货物在各巷道中的入库货区，并基于所述入库货区进行货物入库分配；基于待出库货物在各巷道中各货区的数量，确定待出库货物在各巷道中的出库货区，并基于所述出库货区进行货物出库分配。该烟丝箱式存储货位分配方法能够减少出库堵塞情况，提高出库效率，总出库时长波动较小，有利于稳定地生产管理。
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公开(公告)号：CN113705658B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110976469.9
申请日：2021-08-24
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/14 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种烟丝杂物智能识别方法，包括：采用线阵全光谱光源对混有杂物烟丝进行光照，所述线阵全光谱光源覆盖400nm‑1000nm的波段范围；采集线阵全光谱光源光照下的烟丝图像，并将烟丝图像像素转换为多个向量；将多个向量划分成多个类，利用模糊C均值算法对向量进行聚类时，采用海鸥优化算法更新聚类中心，优化结束后，依据聚类结果进行图像分割以分离杂物。通过线阵全光谱光源提供的光照来采集烟丝图像，提升了烟丝成像效果和对比度，采用模糊C均值算法结合海鸥优化算法的方式对像素向量进行聚类，来提升聚类的准确性，最后依据聚类结果进行图像分割以分离杂物，极大地提高了对杂物的识别率，保障了回收烟丝的纯净度。
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公开(公告)号：CN116620809A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310650744.7
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供一种用于烟丝储柜的物料进出柜控制方法，包括：获取布料行车的物料总重量w及皮带速度v1，布料行车往复行车速度v2，烟丝储柜的两端距离s，并计算得到进料总时间ts及布料行车完成一次行走所需时间t1。根据公式：c2＝t1，计算得到c1、c2和wi，并建立烟丝储柜进料对应的单元格式数字孪生模型。获取烟丝储柜的出料时间t3及储柜底带的出料速度v3，根据公式：计算得到c3，并建立烟丝储柜出料对应的单元格式数字孪生模型。在烟丝储柜进料或出料时，根据相应的单元格式数字孪生模型进行进料或出料是否完成，如果完成，则控制烟丝储柜的启动或停止。本发明能提高物料进出柜控制的智能化，降低能源消耗。
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