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公开(公告)号：CN118769369A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410915689.4
申请日：2024-07-09
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
发明人： 朱挺 , 宁英杰 , 胡飞鸽 , 何奔洋 , 方维炯 , 赵颖超 , 陈泽灏 , 金一峰 , 宣金强 , 孙淦 , 斯振兴 , 李佳琪 , 王璐瑶 , 林麟 , 包城峰 , 周瑞杰 , 孟奇杰 , 赵强飞 , 雷俊飞 , 田晓楠 , 何甜 , 许成涛
摘要： 本发明涉及一种适用于T型梁的集中化自动喷淋养护方法及系统，将养护场地划分为若干区域，预处理；置入待养护T型梁，获取初始信息，构建养护方案，对待养护T型梁初始喷淋养护；采集多维特征数据，修正T型梁的养护方案、实施喷淋养护；以预设时间频率检测T型梁的养护情况，达到标准则结束养护；系统包括分布于养护场地内的若干集成式环境传感机构、分布于养护场地内的区域外围的若干喷淋设备、移动式分布于养护场地内的区域外围的巡检机器人、检测机构及控制端。本发明基于多维特征数据的获取有效实现对不同T型梁修正养护方案，优化T型梁性能；便于将T型梁集中批量化养护处理，节约场地用水及用水调度，提高养护效率、优化养护效果。
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公开(公告)号：CN113831065A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111034789.9
申请日：2021-09-04
申请人： 浙江交工集团股份有限公司 , 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明涉及一种机制砂高性能混凝土，其由包含以下重量份的原料组成，水泥和粉煤灰的混合物11.50~16.00份；矿渣粉3.50~5.50份；机制砂30.80~34.80份；碎石41.80~43.20份；外加剂0.15~0.25份；加水至100份。本发明通过优化水泥、粉煤灰、矿渣粉、机制砂和碎石的配比范围，使得混凝土的强度与这些组分的重量比相关联，以适应C40‑C60混凝土的制备，并通过外加剂提升混凝土的综合性能，在提高混凝土和易性、降低成本的同时，具有较好的通用性和经济性。
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公开(公告)号：CN118721420A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410902482.3
申请日：2024-07-07
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
发明人： 朱挺 , 宁英杰 , 赵颖超 , 胡飞鸽 , 何奔洋 , 方维炯 , 孙淦 , 陈泽灏 , 金一峰 , 朱正平 , 黎果 , 宣金强 , 李佳琪 , 王璐瑶 , 林麟 , 包城峰 , 周瑞杰 , 孟奇杰 , 赵强飞 , 雷俊飞 , 应丰灿 , 许成涛
摘要： 本发明涉及适用于预制件施工的主筋施工系统、机器人及控制方法，获取施工现场信息、待处理预制件的基础信息，构建施工现场坐标系，配置可用机器人；获取待处理预制件的状态信息，生成订单并更新机器人等候队列，机器人提取信息，移动至指定位置，一次升降校准输送主筋的位置，置入主筋后二次升降，将主筋输送至预设位置；机器人配合施工现场设置，以可升降支架和移动组件将主筋输送至不同的高度及位置，以对准机构获取预制件的端面所在平面的信息，配置配合中控端的控制组件；系统包括一个或多个主筋施工机器人并由中控端控制。本发明充分有效利用施工场地，降低人工劳动强度，满足工期需求，生产效率高；预制件强度更高，安全性能好。
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公开(公告)号：CN117037955A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310832621.5
申请日：2023-07-08
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于目标性能回归分析的透水混凝土配合比设计方法，确定透水混凝土的目标性能，设计抗压强度fc和渗透率K，根据密度和抗压强度、渗透率的关系方程确定透水混凝土的设计密度，选择符合要求的透水混凝土配合比，交叉验算fc和K的值，均满足目标要求，配合比设计完成；验算透水混凝土孔隙率，保证透水性能。本发明基于回归分析建立透水混凝土设计参数与性能指标的方程，实现基于目标强度和渗透性能的配合比设计，可验证已有配合比，保证透水混凝土目标性能；构建的回归方程具有良好的拟合优度，精度高、偏差小，可很好地拟合透水混凝土的密度等性能；满足建筑业对新型混凝土特性需要，对透水混凝土路面研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115139001B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210816442.8
申请日：2022-07-12
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动焊接系统及其应用，系统包括成组设置的第一移动体和第二移动体，配合第一移动体设有焊接件，配合第二移动体设有识别件和装夹件；通过第一移动体上的第一机械臂连接焊接件，通过第二移动体的第二机械臂连接识别件和装夹件；以控制站直接或间接控制第一移动体、第二移动体、焊接件、识别件、装夹件、第一机械臂、第二机械臂；最终实现在施工中盖梁及箱梁顶板的钢筋的焊接。本发明节省大量人力，确保安全生产的推进。
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公开(公告)号：CN117733451A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311772767.1
申请日：2023-12-21
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
发明人： 黎果 , 李锋 , 白洪海 , 胡飞鸽 , 何奔洋 , 赵颖超 , 金一峰 , 宣金强 , 宁英杰 , 方维炯 , 孙淦 , 斯振兴 , 李佳琪 , 王璐瑶 , 林麟 , 包城峰 , 周瑞杰
摘要： 本发明涉及一种多工作位点的焊接方法，在真实焊接区域设参照点；第一相机获取真实焊接区域的背景宽幅图像，调节，记录调节参数；于背景宽幅图像中定义原点，基于原点和调节后的背景宽幅图像建立平面坐标系；输入待焊接物料，获取新宽幅图像，基于调节参数调节；在调节后的新的宽幅图像中获取预估工作位点，对应至真实焊接区域，构建焊接队列；启动焊接设备，于真实焊接区域中获取局部位点图像，确定焊接位置，进行多工作位点焊接。本发明确保精度符合需求，人工成本小；不完全依赖于录入的坐标，弥补图像误差，有限地在高概率区域内寻找工作位点，确保机械控制的可控性；无需特别对加工区域的环境进行控制，整体算量小，焊接质量有保障。
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公开(公告)号：CN113829493A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111034790.1
申请日：2021-09-04
申请人： 浙江交工集团股份有限公司 , 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制装配式可绿化挡土墙的加工方法，其包括以下步骤，S1建立预制件的钢筋骨架，在钢筋骨架外侧/和内侧安装模板，再按照模板的预留孔位置在钢筋骨架上安装预埋件，得到浇筑模板；S2将混凝土灌入浇筑模板内，拆模，养护，得到带有预埋孔的预制件；预制件为立柱、斜撑和倾斜隔板；S3将至少两个立柱按照预定间隔安装在施工点，再将多个斜撑通过紧固件固定在立柱上，并使这些斜撑沿立柱长度方向间隔地排列，然后将倾斜隔板通过紧固件固定在相邻两个斜撑之间，得到挡土墙。本发明的方法预先将挡土墙设置为立柱、斜撑和倾斜隔板的组合结构，在进行现场装配，其预制化程度高，进而使得整体生产和施工过程的效率得到提高。
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公开(公告)号：CN116476227A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310356516.9
申请日：2023-03-30
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司 , 浙大城市学院
摘要： 本发明涉及一种预制箱梁模板体系及施工方法，包括步骤：预制箱梁台座施工、整体式可调侧架安装、钢筋笼绑扎、端模板安装和预制箱梁浇筑、内模板拆除、整体式可调侧架拆除。本发明的有益效果是：整体式可调侧架设于预制箱梁两侧，整体式可调侧架之间通过对拉螺杆连接，应用装配式构件提高其支模施工效率，端模板与整体式可调侧架、内模板通过螺栓固定；横隔板模板上焊接耳板与整体式可调侧架螺栓固定，提高其支模施工效率，相关构件可以重复使用，降低了施工成本，提高了预制箱梁施工质量；采用内模拆除导向支架，避免了内模板拆除过程对预制箱梁造成损坏，保证了预制箱梁的施工质量。
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公开(公告)号：CN113829493B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111034790.1
申请日：2021-09-04
申请人： 浙江交工集团股份有限公司 , 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制装配式可绿化挡土墙的加工方法，其包括以下步骤，S1建立预制件的钢筋骨架，在钢筋骨架外侧/和内侧安装模板，再按照模板的预留孔位置在钢筋骨架上安装预埋件，得到浇筑模板；S2将混凝土灌入浇筑模板内，拆模，养护，得到带有预埋孔的预制件；预制件为立柱、斜撑和倾斜隔板；S3将至少两个立柱按照预定间隔安装在施工点，再将多个斜撑通过紧固件固定在立柱上，并使这些斜撑沿立柱长度方向间隔地排列，然后将倾斜隔板通过紧固件固定在相邻两个斜撑之间，得到挡土墙。本发明的方法预先将挡土墙设置为立柱、斜撑和倾斜隔板的组合结构，在进行现场装配，其预制化程度高，进而使得整体生产和施工过程的效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115139001A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816442.8
申请日：2022-07-12
申请人： 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司 , 绍兴市科技产业投资有限公司 , 浙江交工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动焊接系统及其应用，系统包括成组设置的第一移动体和第二移动体，配合第一移动体设有焊接件，配合第二移动体设有识别件和装夹件；通过第一移动体上的第一机械臂连接焊接件，通过第二移动体的第二机械臂连接识别件和装夹件；以控制站直接或间接控制第一移动体、第二移动体、焊接件、识别件、装夹件、第一机械臂、第二机械臂；最终实现在施工中盖梁及箱梁顶板的钢筋的焊接。本发明节省大量人力，确保安全生产的推进。
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