公开(公告)号：CN118915732A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410955185.5

申请日：2024-07-17

申请人： 浙江交投高速公路运营管理有限公司

发明人： 谢晓辉 ,  钟福祥 ,  吴涛涛 ,  何坚 ,  卢天杰 ,  金泽民

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明涉及隧道巡检的技术领域，揭露了一种基于机器人的隧道智能巡检方法，所述方法包括：基于隧道结构设计图利用路径规划算法计算机器人的巡检路径，以覆盖整个隧道并实现隧道快速巡检；在机器人上搭载激光雷达、视觉传感器和惯性导航系统，利用激光雷达获取隧道内部的三维点云数据，通过视觉传感器采集图像信息，结合惯性导航系统按照规划得到的巡检路径进行图像采集实现隧道内部全景地图构建；构建隧道表面裂纹识别模型，对隧道内采集的图像和点云数据进行分析识别隧道表面裂纹；根据检测到的裂纹信息动态调整巡检速度完成隧道的智能巡检。

公开(公告)号：CN116629138A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310680251.8

申请日：2023-06-08

申请人： 浙江交投高速公路运营管理有限公司 ,  长安大学

发明人： 徐权 ,  张雪光 ,  何坚 ,  钟福祥 ,  徐小波 ,  梁华刚

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

摘要： 本发明提供了一种用于隧道火灾的临界风速预测方法，涉及隧道火灾临界风速预测技术领域，包括如下步骤：1)运用FDS软件获取并加载原始隧道火灾数据；2)对原始数据进行处理并创建时间序列样本数据集；3)构建基于EEMD‑TFT的隧道火灾临界风速预测模型，并使用样本数据集对模型进行训练，生成训练好的模型；4)通过将真实数据输入训练好的模型实现隧道火灾临界风速的预测。采用上述方案的本发明将TFT应用于多变量隧道火灾临界风速预测，考虑了不同类型输入变量的影响，同时提高了预测模型的可解释性，实现了隧道火灾临界风速的预测。

公开(公告)号：CN116611344A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310670198.3

申请日：2023-06-07

申请人： 浙江交投高速公路运营管理有限公司 ,  长安大学

发明人： 徐权 ,  张雪光 ,  何坚 ,  钟福祥 ,  徐小波

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06Q50/26 ,  G06Q10/0635 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供了一种隧道火灾临界风速预测方法，属于火灾预测技术领域，包括如下步骤：获取隧道火灾发生的临界风速真实时序数据；将临界风速真实时序数据输入隧道火灾临界风速预测模型，得到隧道火灾临界风速预测结果；使用隧道火灾临界风速预测模型对隧道火灾临界风速进行预测包括：将临界风速真实时序数据输入注意力网络以进行空间特征提取，得到第一注意力值；将第一注意力值输入编码器的CNN+LSTM中，得到第一注意力值的隐藏状态；将第一注意力值的隐藏状态输入隐藏状态注意力网络进行时间特征提取，得到第二注意力值；将第二注意力值输入解码器的CNN+LSTM中，得到预测结果。本发明能够精确预测出隧道火灾临界风速。