-
公开(公告)号：CN116629138A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310680251.8
申请日：2023-06-08
申请人： 浙江交投高速公路运营管理有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种用于隧道火灾的临界风速预测方法，涉及隧道火灾临界风速预测技术领域，包括如下步骤：1)运用FDS软件获取并加载原始隧道火灾数据；2)对原始数据进行处理并创建时间序列样本数据集；3)构建基于EEMD‑TFT的隧道火灾临界风速预测模型，并使用样本数据集对模型进行训练，生成训练好的模型；4)通过将真实数据输入训练好的模型实现隧道火灾临界风速的预测。采用上述方案的本发明将TFT应用于多变量隧道火灾临界风速预测，考虑了不同类型输入变量的影响，同时提高了预测模型的可解释性，实现了隧道火灾临界风速的预测。
-
公开(公告)号：CN108258945A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
-
公开(公告)号：CN109327168B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
申请人： 长安大学
发明人： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
-
公开(公告)号：CN107463873B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710523575.5
申请日：2017-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD深度传感器的实时手势分析与评价的方法与系统，包括火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统和火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统，火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统包括确定手掌掌心位置模块、提取手掌区域图像模块、去噪模块、手势识别及评价模块；火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统包括手臂骨骼节点运动序列提取模块、动态手势最优匹配模块、手臂动态手势评价模块。本发明对于环境背景、光照具有很强的鲁棒性，而且在手掌手势检测时采用基于掌心节点的手势像素搜索，提高了手掌手势的检测效果；实时监督驾驶员手势以确保火车行驶安全，还可以避免人为的对火车驾驶员手势监控，减轻人力资源消耗。
-
公开(公告)号：CN108206651B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810055061.6
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02P25/026
摘要： 本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法，包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源，PI控制器一端与直流供电电源连接，另一端依次经过参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元和三相九开关逆变器分别与两个三相永磁同步电机连接，永磁同步电机电流检测传感器和霍尔传感器分别与位置与转速比较器和参考电流发生器连接。本发明使二个永磁同步电机能够同步运行，该控制拓扑结构及其控制方法通过减少功率开关管的数量来降低九开关逆变器驱动双永磁同步电机的功率损耗。
-
公开(公告)号：CN109327168A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
申请人： 长安大学
发明人： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
-
公开(公告)号：CN118254512A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410532087.0
申请日：2024-04-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60F5/02 , B60F5/00 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D57/032 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U80/86 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及了机器人探测技术领域，具体涉及了一种跨介质智能探测机器人及其工作方法。履带式机器人与四足机器人分别进行陆地探测，当四足机器人视觉受阻时，记录当前位置信息，启动无人机进行环境探测，并将路径信息传输至四足机器人，四足机器人根据接收到的路径信息进行避障；当陆地与空中环境探测完成后，四足机器人与无人机进行对接；在进行水下探测时，将对接后的四足机器人沉入水底，同时启动无人机分离至水中或空中，启动四足机器人和无人机的水下推进器进行水下探测；水下探测完成后，四足机器人与无人机行驶至导航系统发送的指定位置，完成探测任务。本方法探测范围广。
-
公开(公告)号：CN108258945B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
-
公开(公告)号：CN108809157B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P5/685
摘要： 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
-
公开(公告)号：CN107463873A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710523575.5
申请日：2017-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD深度传感器的实时手势分析与评价的方法与系统，包括火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统和火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统，火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统包括确定手掌掌心位置模块、提取手掌区域图像模块、去噪模块、手势识别及评价模块；火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统包括手臂骨骼节点运动序列提取模块、动态手势最优匹配模块、手臂动态手势评价模块。本发明对于环境背景、光照具有很强的鲁棒性，而且在手掌手势检测时采用基于掌心节点的手势像素搜索，提高了手掌手势的检测效果；实时监督驾驶员手势以确保火车行驶安全，还可以避免人为的对火车驾驶员手势监控，减轻人力资源消耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.044 秒)
