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公开(公告)号：CN107671007B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710937318.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选，结构简单，制造成本低，能够实现批量检测，且使用维护方便。
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公开(公告)号：CN107671007A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710937318.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选，结构简单，制造成本低，能够实现批量检测，且使用维护方便。
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公开(公告)号：CN107309181B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710562079.0
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。本发明由控制逐颗待检测珍珠进料的上料机构，用于拍摄被检测珍珠的单目全表面珍珠图像获取装置，用于对被检测珍珠暂存的锥形分拣区和进行分拣的分拣机器人，以及可用于大小分选的下料再分机构组成。本发明可以通过一个摄像机获得珍珠全表面图像，结构简单，成本低且操作方便，且密封性装置获取的图像质量高，不受其他光源或者其他因素的干扰，同时本系统适用于珍珠形状、颜色、大小、光洁度等各种品质的指标检测，利用立体的下料再分选装置，减少了分类容器提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN108956528A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810866549.7
申请日：2018-08-01
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563
CPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N2201/129 , G01N2201/1296
摘要： 本发明公开了一种红木家具的近红外无损鉴别方法,包括如下步骤：S1，制备红木样本并采集光谱数据，建立红木家具鉴别模型；S2，基于红木家具鉴别模型鉴别待测红木家具；其中，步骤S1包括：制备样本；对各样本进行光谱采集和特征分析；样本光谱预处理；建立红木家具鉴别模型数据库；步骤S2包括：采集待测红木家具的近红外光谱；待测红木家具光谱预处理；鉴别待测红木家具种类。本发明建立红木近红外光谱快速识别模型，通过光谱预处理、建模，降低与红木家具识别无关信息的干扰，提高模型稳定性和可靠性，从而建立适应性强、稳健性好的红木家具近红外光谱识别模型数据库。
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公开(公告)号：CN107309181A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710562079.0
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
CPC分类号： B07C5/34 , B07B1/28 , B07B1/4609 , B07B2230/04 , B07C5/02 , B07C5/3425 , B07C5/362 , B07C2501/0063
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。本发明由控制逐颗待检测珍珠进料的上料机构，用于拍摄被检测珍珠的单目全表面珍珠图像获取装置，用于对被检测珍珠暂存的锥形分拣区和进行分拣的分拣机器人，以及可用于大小分选的下料再分机构组成。本发明可以通过一个摄像机获得珍珠全表面图像，结构简单，成本低且操作方便，且密封性装置获取的图像质量高，不受其他光源或者其他因素的干扰，同时本系统适用于珍珠形状、颜色、大小、光洁度等各种品质的指标检测，利用立体的下料再分选装置，减少了分类容器提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN109275385A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811088262.2
申请日：2018-09-18
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种玉米精量播种机，包括机架和控制系统，所述机架内部自上而下分别固定有种子箱和排种装置，所述种子箱的输出端与所述排种装置的输入端通过一导种管连通；所述种子箱呈漏斗状，内壁相对侧交错设有多个斜导流板，各斜导流板一起形成用于种子流动的Z形导流通道。与现有技术相比，本发明结构新颖合理，控制系统精确可靠，能够自主运行，播种均匀，避免播种过程中出现严重漏播和重播的问题，实现种子精密播种，不仅能确保种子数量的稳定性，还能保证整机结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN107389195B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710570184.9
申请日：2017-07-13
申请人： 浙江农林大学 , 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置，包括摄像机、环形LED光源、漏斗形装置、珍珠、进气导管、压缩空气；所述漏斗形装置上端设置有环形LED光源，所述环形LED光源上端设置有摄像机，所述压缩空气通过所述进气导管进入所述漏斗形装置中，所述珍珠位于所述漏斗形装置底端。本发明通过一个摄像机获取了珍珠的全表面图像信息，装置简单，成本低，节省珍珠分类时间，同时可根据分级标准用于珍珠颜色、形状、光洁度等指标的检测。
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公开(公告)号：CN103615629B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310579092.9
申请日：2013-11-18
IPC分类号： F16L55/28
摘要： 本发明公开了一种复合驱动型管道机器人，包括任务单元、转向单元、前动力单元、后动力单元、驱动控制单元。机器人最前端为任务单元，任务单元最前端安装有功能构件与驱动控制单元，转向单元连接在任务单元与前动力单元之间，后动力单元通过万向节安装在前动力单元后方。机器人运动时，旋向相反的涡轮叶片产生推力推进机器人行走，改变涡轮叶转向则能够使机器人前进后退。机器人能量不足时，支撑轮制动块在弹簧弹力作用下制动支撑轮，使机器人卡在管道中间，液体经头端轴向贯穿机器人本体，涡轮叶片在液力作用下发电对蓄电池进行充电。本发明具有宽泛的任务适应性，能够实现高效行走与精确定位的统一，具有低能耗的特点，有利于实施在线故障检测。
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公开(公告)号：CN113655054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110880161.4
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本申请公开了一种基于NX变形设计的坚果异物智能监测系统的设计方法，包括：基于NX平台建立参数化坚果流水线模型，所述参数化坚果流水线模型中具有参数化传送带模型；在所述参数化传送带模型上建立数据采集模块模型；于所述数据采集模块模型后建立千兆交换机模型；建立检测主机模型，所述检测主机模型与所述千兆交换机通过网线模型连接；于所述数据传输模块后建立数据处理模块模型；于所述数据处理模块后建立数据交互模块；基于Visual Studio平台MFC控件编辑用户交互对话框，编辑MFC组件动作程序，并生成动态链接库，于NXOPEN中运行动态链接库，在交互对话框的文本编辑框中输入表达式参数，生成坚果异物智能监测系统。
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