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公开(公告)号：CN112865306B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110037049.4
申请日：2021-01-12
摘要： 本发明涉及电力监控技术领域，具体为一种基于物联网的电力监控系统，以解决现有的电力输送设备和开关柜需要同时且全功率进行监控导致的存在能源浪费的问题，包括：架空线路检测模块，间隔设置在架空线路上，用于检测架空线路的温度信息，并存储为第一信息，然后根据向临近的架空线路检测模块发送第一信息，在接收到临近架空线路检测模块发送的第一信息后，将该信息与本地的第一信息进行对比，若未超过预设值，则记录为正常信息，若超过预设值，则开始检测架空线路的功率信息，并将该架空线路检测模块的定位信息与功率信息处理为第一功率信息；开关柜检测模块；收发模块；处理模块；无人机复查模块。
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公开(公告)号：CN112865306A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110037049.4
申请日：2021-01-12
摘要： 本发明涉及电力监控技术领域，具体为一种基于物联网的电力监控系统，以解决现有的电力输送设备和开关柜需要同时且全功率进行监控导致的存在能源浪费的问题，包括：架空线路检测模块，间隔设置在架空线路上，用于检测架空线路的温度信息，并存储为第一信息，然后根据向临近的架空线路检测模块发送第一信息，在接收到临近架空线路检测模块发送的第一信息后，将该信息与本地的第一信息进行对比，若未超过预设值，则记录为正常信息，若超过预设值，则开始检测架空线路的功率信息，并将该架空线路检测模块的定位信息与功率信息处理为第一功率信息；开关柜检测模块；收发模块；处理模块；无人机复查模块。
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公开(公告)号：CN112688525A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011490715.1
申请日：2020-12-16
发明人： 陆沈雄 , 陈思 , 徐志强 , 李丰伟 , 俞立 , 伍佰军 , 陈茂锐 , 孙晓超 , 柴华明 , 李堃 , 董栋 , 黄巍 , 杨承 , 陈燎原 , 王健 , 黄啸坤 , 赵蜜 , 李亚
摘要： 本发明提供一种基于物联网的电力采集设备，属于风力发电技术领域。采用液压驱动技术方案，设计双级稳压可变速发电系统，安装有桨叶的外转子通过轴承安装在定子外部，外转子内圆面与定子的偏心轴部分构成偏心可变腔体，同时外转子内圆面上安装弹性柱销，弹性柱销将偏心可变腔体分割成密闭的压缩腔和膨胀腔，外转子在旋转过程中将压缩腔内的液压油加压后压入到配油腔中，配油腔中的液压油再通过电磁单向阀和输油管进入第一进油腔和第二进油腔，此后高压油给滚珠连杆提供切向力，由于滚柱连杆组伸出的长度不同，伸出面积不同，这个压力差使得滚柱连杆组带动内转子顺时针旋转，做功后的低压油再通过第一出油腔和第二出油腔回流入外转子的膨胀腔内。
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公开(公告)号：CN112688525B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011490715.1
申请日：2020-12-16
发明人： 陆沈雄 , 陈思 , 徐志强 , 李丰伟 , 俞立 , 伍佰军 , 陈茂锐 , 孙晓超 , 柴华明 , 李堃 , 董栋 , 黄巍 , 杨承 , 陈燎原 , 王健 , 黄啸坤 , 赵蜜 , 李亚
摘要： 本发明提供一种双级稳压电力采集系统，属于风力发电技术领域。采用液压驱动技术方案，设计双级稳压可变速发电系统，安装有桨叶的外转子通过轴承安装在定子外部，外转子内圆面与定子偏心轴部分构成偏心可变腔体，同时外转子内圆面上安装弹性柱销，弹性柱销将偏心可变腔体分割成密闭的压缩腔和膨胀腔，外转子旋转时将压缩腔内液压油加压后压入到配油腔中，配油腔中的液压油通过电磁单向阀和输油管进入第一进油腔和第二进油腔，此后高压油给滚珠连杆提供切向力，由于滚柱连杆组伸出的长度不同，伸出面积不同，这个压力差使得滚柱连杆组带动内转子顺时针旋转，做功后的低压油再通过第一出油腔和第二出油腔回流入外转子的膨胀腔内。
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公开(公告)号：CN112802178B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110053348.7
申请日：2021-01-15
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明属于电力领域，具体涉及一种基于泊松曲面重建算法修复三维模型缺失信息的方法，包括检测三维模型是否含有缺失信息；计算含有缺失信息的三维模型缺失边界的法向量；基于三维模型缺失边界的法向量通过泊松曲面重建算法修复缺失信息。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：检测三维模型是否含有缺失信息；计算含有缺失信息的三维模型缺失边界的法向量；基于三维模型缺失边界的法向量通过泊松曲面重建算法修复缺失信息，相比于手动检测更有准确度及效率。
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公开(公告)号：CN112601233B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011210146.0
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种应用于智能电网的免授权频段信道接入方法，包括：S1：在随机退避数的取值区间[0,CW]内产生随机数N∈[0,CW]，CW表示竞争窗口长度；S2：以固定的时隙周期Td为单位，基站执行CCA检测，在周期Td内持续侦听多个信道，若检测到存在空闲信道，将其标记为空闲信道集合#imgabs0#S3：以固定的时隙周期Tsl为单位，基站执行CCA检测，在周期Tsl内对空闲信道集合中的信道#imgabs1#进行侦听，若检测结果存在n个空闲信道，则更新随机退避数N＝max{N‑n,0}，并更新空闲信道集合#imgabs2#为该n个空闲信道：判断N是否减至0，若N为0，则选择信道开始数据传输，否则继续步骤S3，直至N减为0。本发明可以有效的减小数据传输时由免授权频段的信道接入引起的时延。
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公开(公告)号：CN112986658B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110095525.8
申请日：2021-01-25
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种低压线路的拓扑识别方法及装置，包括：步骤一：记录低压线路设备的无功波形；步骤二：提取无功波形的有效值，将有效值处理为环形数据，在环形数据中确定起始采样点；步骤三：自起始采样点起选取连续n个有效值；步骤四：获取标准参考波形的有效值，计算无功波形与标准参考波形的相似度；步骤五：将起始采样点向后移动1位，重复步骤三和步骤四，直至起始采样点移动到无功波形的最后一个有效值；步骤六：根据相似度判断低压线路设备是否与上一层级设备具有拓扑连接关系。通过不断移动起始采样点的位置逐点选取波形分别进行相似度计算，最大限度利用到波形中包含的所有信息，提高了有效值的利用率以及拓扑分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112117713B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011015621.9
申请日：2020-09-24
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种电缆剖线装置，其特征是：包括第一夹块、第二夹块、螺杆和刀具；所述第一夹块和第二夹块左右平行设置，并且在相向的面上分别具有第一夹槽和第二夹槽；所述螺杆同时与第一夹块和第二夹块连接，并能带动两者相向移动或是背向移动，当第一夹块与第二夹块相向移动后能够配合形成装夹孔，所述装夹孔延其轴向排列分为螺旋进给大孔和螺旋进给小孔；所述刀具安装于第一夹块或是第二夹块上，并且位于螺旋进给大孔和螺旋进给小孔之间，以及刀具的刀刃位于装夹孔内。本发明不但结构简单，而且能够稳定的固定在电缆上，对电缆进行剥线操作，以显著提升剖线的质量。
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公开(公告)号：CN112506185A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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公开(公告)号：CN112506185B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
申请人： 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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