配电线路无人机机巢作业覆盖能力评估方法

    公开(公告)号:CN117010704A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310813435.7

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种配电线路无人机机巢作业覆盖能力评估方法,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,获取无人机的最大续航里程,获取无人机巢位置,以无人机巢位置为圆心,无人机的最大续航里程的一半为半径,构建无人机作业范围;步骤2,获取无人机范围内的所有杆塔位置信息;步骤3,对于任意一个杆塔,判断其是否位于无人机禁飞区,若否则继续判断是否位于高速公路或高速铁路的缓冲区内,若否则继续判断机巢与杆塔之间的平面连线是否与高速公路或高速铁路相交,若否则标记该杆塔为可覆盖,其余情况标记为不可覆盖;步骤4,统计所有可覆盖的杆塔数量,并将所有相邻的杆塔连线,统计所有连线的长度即为无人机可覆盖的杆塔线路长度。

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