公开(公告)号：CN118571003A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410584262.0

申请日：2024-05-11

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  吉利汽车研究院(宁波)有限公司

发明人： 瞿静 ,  石磊 ,  刘磊 ,  黄运青 ,  陶世俊

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本说明书提供一种障碍路段识别方法及装置，所述方法包括：确定目标车道；获取行驶于所述目标车道上车辆的历史行驶轨迹点集；若所述历史行驶轨道点集在所述目标车道上存在有效空缺，根据目标变道点确定所述有效空缺为障碍路段。采用本方法能够更加简单、精准的识别障碍路段。

公开(公告)号：CN116124155A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310134846.3

申请日：2023-02-07

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 杜伟松 ,  陶世俊 ,  黄运青

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/00

摘要： 一种提高地图精度的方法、装置及电子设备，该方法包括：获得智能车辆的局部坐标集以及世界坐标集，基于局部坐标集中的各个局部坐标确定出智能车辆的实际行驶轨迹，以及基于世界坐标集中各个世界坐标点确定出智能车辆的标准行驶轨迹，基于标准行驶轨迹对实际行驶轨迹进行修正，获得实际轨迹对应的目标行驶轨迹，确定出局部坐标集中各个局部坐标点各自对应的车辆检测信息，将每一个车辆检测信息与目标行驶轨迹度中对应的坐标点进行关联，确定出智能车辆的目标车辆检测信息。通过上述的方法，通过标准轨迹对实际轨迹进行修正，从而避免了同一轨迹在不同的局部地图中的尺度不同，进而提高了基于局部地图获得的高精度地图的精度。