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发明公开
位姿确定方法和装置、设备、介质审中-实审

公开(公告)号：CN114882106A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210325763.8

申请日：2022-03-29

申请人： 浙江商汤科技开发有限公司

发明人： 周晓巍 , 王子豪 , 孙佳明 , 张思宇 , 贺星毅 , 章国锋 , 赵洪城 , 甄佳楠

IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种位姿确定方法和装置、设备、介质，位姿确定方法包括：对目标设备拍摄的包含第一目标对象的目标图像进行特征提取，得到关于第一目标对象的若干目标二维点的特征；将若干目标二维点的特征与关于第一目标对象的若干预设三维点的特征进行匹配，得到各目标二维点与各预设三维点之间的目标匹配结果；基于目标匹配结果，确定目标设备与第一目标对象之间的目标相对位置关系。上述方案，能够提高位姿确定的便捷性。