公开(公告)号：CN203666389U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320812939.9

申请日：2013-12-10

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司 ,  浙江国自机器人技术有限公司

Inventor： 张弛 ,  陈水耀 ,  章建欢 ,  任宏 ,  严朝阳 ,  夏喆 ,  林阿斌 ,  吴米佳 ,  邢佳磊

IPC: B60K17/08 ,  B62D63/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。

公开(公告)号：CN204112184U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420470565.1

申请日：2014-08-20

Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司

Inventor： 齐海兵 ,  沈东 ,  夏喆 ,  陈福兵

IPC: E01C9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式上坡装置，包括：至少两车道，所述车道呈“凹”字型，相邻的所述车道通过合页可折叠连接；若干搭扣，一端可活动连接在一所述车道的侧面；挂板，连接在所述折叠式上坡装置的一端，用以挂靠在一高于所述折叠式上坡装置的另一端的平面上；在展开的状态下，所述搭扣的另一端扣接在与其所在车道相邻的另一车道的侧面，固定相邻的车道。

公开(公告)号：CN203221976U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201220739524.9

申请日：2012-12-30

Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司

Inventor： 张雨露 ,  周国成 ,  夏喆 ,  张挺

IPC: B60S5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种一体化集装箱式换电站，包括：集装箱本体,其内设有电池充电区、电池缓存区、水平行走支持机构和竖直行走支持机构；设置在所述集装箱本体内的移动车，其在所述水平行走支持机构或竖直行走支持机构上移动；本实用新型通过移动车将满电电池从电池充电区运往电池缓存区，并将待充电电池从电池缓存区运往电池充电区。本实用新型采用了一体化集装箱式结构，占地面积小、换电时间短、效率高，安全系统也为该换电站工作的安全提供了保证，同时采用了移动车，使得换电站结构大大简化，最后，本实用新型一次可以实现多节电池的更换，显著缩短电池更换时间。