公开(公告)号：CN107301077B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201710508584.7

申请日：2017-06-28

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 张国亮 ,  吴光号 ,  管林波 ,  刘力上 ,  陶熠昆

IPC分类号： G06F8/65 ,  H04L12/24

摘要： 本发明公开了一种嵌入式设备固件升级系统，包括部署于嵌入式设备内的网页服务模块、应用模块和引导模块，以及部署于终端中的网页浏览模块，网页浏览模块与网页服务模块通信连接，其中：网页浏览模块，用于在接收到用户的升级指令时，将目标升级文件发送给网页服务模块；网页服务模块，用于接收网页浏览模块发送的目标升级文件，并将目标升级文件存储于嵌入式设备的存储器中；引导模块，用于从存储器中读取目标升级文件，使用目标升级文件对应用模块的固件进行升级操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了嵌入式设备固件升级成本，提高了升级效率。

公开(公告)号：CN109474034B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201811332526.4

申请日：2018-11-09

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 闫长骥 ,  刘力上 ,  张国亮

IPC分类号： H02J7/00 ,  G01R19/165 ,  G01R31/3835

摘要： 本发明公开了一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统，包括：电池电压检测电路，用于对可充电电池两端的电压进行降压处理，并实时检测可充电电池降压后的电压；充电检测电路，用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电池电压检测电路的输出端和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当检测的电压小于预设充电电压时，控制机器人运动至充电桩以进行充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使机器人自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往机器人的工作现场完成机器人的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了机器人的充电效率。

公开(公告)号：CN213515693U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202023104118.9

申请日：2020-12-21

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 赵越 ,  陈慧云 ,  闫长骥 ,  刘力上 ,  黄衎澄 ,  张国亮

IPC分类号： G01D5/244

摘要： 本实用新型公开了一种磁编码器，包括外壳和转轴，转轴可转动地插接于外壳；转轴上固定设置磁性组件，外壳中设有MCU芯片、信号输出组件和磁感芯片；磁感芯片与磁性组件对应设置以生成磁场数据；磁感芯片的信号输出端电连接于MCU芯片，MCU芯片的信号输出端电连接于信号输出组件。通过在外壳中增设MCU芯片，为根据设定程序对接收到的磁感芯片的磁场数据进行处理提供基础，有利于增加输出信号的类型，提高磁编码器的适用性。

公开(公告)号：CN307158124S

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202130630230.7

申请日：2021-09-23

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

设计人： 刘力上 ,  张兆男 ,  董加候 ,  赵越 ,  曹婉瑞 ,  张国亮

摘要： 1.本外观设计产品的名称：移动机器人控制器（210）。
2.本外观设计产品的用途：用于根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。