公开(公告)号：CN216896499U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220290190.5

申请日：2022-02-14

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 赖华敏 ,  张文 ,  李婉萍

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  H04N7/18 ,  B65H75/44

摘要： 一种轨道巡检装置，包括轨道、巡检装置，轨道的两侧面安装有滑触线组件，巡检装置包括主动部件和从动部件，从动部件与主动部件通过连接件连接，从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滑轮，升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，红外热成像组件安装在伸缩单元的底部可在卷线组件的作用下实现升降，从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，从动框架上设有使触头与滑触线组件紧密贴合的压紧组件，触头与驱动单元通过导线连接。本实用新型便于安装，可以进行全方位的监控，适应性广。

公开(公告)号：CN217427285U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220290201.X

申请日：2022-02-14

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 赖华敏 ,  张文 ,  李婉萍

IPC分类号： H01R41/00

摘要： 一种轨道，其解决技术问题的技术方案包括直轨部和弯轨部，所述直轨部包括多个依次连接的直线轨道，所述弯轨部包括多个依次连接的弧形轨道，相邻的直线轨道、相邻的弧形轨道以及直轨部和弯轨部的结合部均通过连接组件连接，所述直线轨道的两侧分别设有一个第一滑触线组件，所述弧形轨道的两侧分别设有一个第二滑触线组件，每个所述第一滑触线组件和第二滑触线组件均连接至电源。本实用新型可以对运动设备提供稳定的导电环境，适应性广，同时便于安装，受环境干扰较小。

公开(公告)号：CN216903677U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220293057.5

申请日：2022-02-14

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 赖华敏 ,  王文斐 ,  张文 ,  李婉萍

IPC分类号： H01R41/00

摘要： 基于轨道安装的滑触线结构，其解决技术问题的技术方案包括安装在直线轨道上的第一滑触线组件，所述第一滑触线组件的数量为两个且安装在直线轨道的两侧面，每个第一滑触线组件均包括外壳、铜带，所述铜带插装在所述外壳上且铜带的两端分别伸出外壳的两端。本实用新型在安装时受环境因素干扰较小，便于安装，同时整体设计更加美观，适应性广。

公开(公告)号：CN307435038S

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202230071171.9

申请日：2022-02-14

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

设计人： 张兆男 ,  董加候 ,  李婉萍

摘要： 1.本外观设计产品的名称：室内挂轨巡检机器人（MR300）。
2.本外观设计产品的用途：用于室内挂轨巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。