云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113014802B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110139993.0

    申请日:2021-02-02

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本申请涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备,其中,云台摄像机的控制方法包括:获取云台摄像机的功耗控制模式,判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式,若是,获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略,并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机,若否,获取所述云台摄像机的温度值,并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值,解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作,存在云台摄像机的能量利用率低的问题,提高了云台摄像机的能量利用率。

    高空抛物的检测方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111654664B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010381770.0

    申请日:2020-05-08

    IPC分类号: H04N7/18 G06V20/52

    摘要: 本发明公开了一种高空抛物的检测方法、系统、计算机设备和存储介质,其中,所述方法包括:标定待高空抛物检测的隐私区域,并接收多目相机获取的原始视频流;根据该隐私区域对该原始视频流进行隐私处理,获取隐私视频流;并对该原始视频流进行实时算法检测,获取高空抛物的判定结果;根据该隐私视频流和该原始视频流,向终端发送该高空抛物检测的实时预览视频流,从而解决了高空抛物的检测方法中隐私安全度低且成本高的问题。

    一种运动控制方法、装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN112399086A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011425558.6

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: H04N5/232 G06F9/50

    摘要: 本发明实施例提供了一种运动控制方法、装置、存储介质及电子装置,其方法包括:获取用于控制目标摄像设备进行运动的运动命令;解析运动命令,以确定运动命令的命令类型;根据运动命令类型、目标摄像设备中包括的目标镜头的镜头信息以及目标摄像设备在执行运动命令时需要达到的目标运动速度,确定目标运动模式;控制目标摄像设备按照目标运动模式运动。通过本发明,解决了相关技术中现有的加减速控制方式不能适应不同场景的监控业务的问题,进而达到了提高跟踪监控精度的效果。

    一种云台的位置校正方法及装置

    公开(公告)号:CN113411547B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202110673713.4

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: H04N7/18 H04N23/695

    摘要: 本发明提供了一种云台的位置校正方法及装置,其中,该方法包括:分别控制云台转动到一个或多个位置参考点;在该一个或多个位置参考点对应的监控场景中,确定目标特征物在云台相机坐标系中的位置变化;根据该位置变化确定云台的失步情况;根据该失步情况对该云台进行位置校正,可以解决相关技术中根据云台不同方向的回程误差进行云台位置矫正,不能完成外界负载变化等导致云台位置偏差情况的补偿的问题,实现了外界负载变化等导致云台位置偏差情况下的位置校正。

    一种云台的位置校正方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113411547A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110673713.4

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本发明提供了一种云台的位置校正方法及装置,其中,该方法包括:分别控制云台转动到一个或多个位置参考点;在该一个或多个位置参考点对应的监控场景中,确定目标特征物在云台相机坐标系中的位置变化;根据该位置变化确定云台的失步情况;根据该失步情况对该云台进行位置校正,可以解决相关技术中根据云台不同方向的回程误差进行云台位置矫正,不能完成外界负载变化等导致云台位置偏差情况的补偿的问题,实现了外界负载变化等导致云台位置偏差情况下的位置校正。

    摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质

    公开(公告)号:CN112866569A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110015203.8

    申请日:2021-01-06

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。其中,该方法包括:获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数,其中,摄像机安装于云台上;获取摄像机的运动性能参数,其中,运动性能参数是摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数;根据目标电机参数和运动性能参数确定摄像机云台的目标加减速曲线;根据目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定摄像机云台运行参数,其中,摄像机云台运行参数用于控制云台运动,实现了避免摄像机云台需要与每台电机预先设置加减速曲线的技术效果,进而解决了现有技术中,需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定,摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。

    一种PTZ摄像机监控跟踪方法、装置、系统和计算机设备

    公开(公告)号:CN112347306A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011047342.0

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本申请涉及一种PTZ摄像机监控跟踪方法、装置、系统和计算机设备,其中,该方法通过在摄像机识别到目标人员的情况下,获取目标人员的人脸,以及获取与目标人员的位置相对应的场景标签;将人脸和场景标签发送至目标安保人员所对应的移动终端,以提示目标安保人员根据场景标签和人脸追踪目标人员;在摄像机识别到目标安保人员的情况下,获取目标安保人员和目标人员的相对位置,并在相对位置大于预设阈值的情况下,控制定向音发生器对准目标安保人员,并播放相对位置,解决了相关技术中需监控中心与安保人员多次沟通才能准确描述监控位置所在地,存在安保人员在确认可疑目标的位置时耗时较长的问题,降低了安保人员在确认可疑目标位置时的耗时。

    一种雷达视频监测方法及装置

    公开(公告)号:CN109343050A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811306702.7

    申请日:2018-11-05

    IPC分类号: G01S13/86 G01S13/89 H04N5/232

    摘要: 本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种雷达视频监测方法及装置,所述方法包括:获取雷达监测范围内的目标的位置信息;根据所述位置信息,获得所述目标的球机坐标信息,其中,球机坐标为与所述雷达通信连接的摄像头所使用的坐标;向所述摄像头发送所述球机坐标信息,以使所述摄像头根据所述球机坐标信息确定所述目标所在位置,并对所述位置中的所述目标进行拍摄;获得所述摄像头拍摄的所述目标的视频图像,并对所述视频图像进行融合,获得雷达监测视频图像。

    一种设备启动方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116627605A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310429452.0

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G06F9/48

    摘要: 本申请公开了一种设备启动方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:基于设备启动所需执行任务集内各个任务之间的依赖关系,划分得到目标数目个任务组;其中,目标数目个任务组的并集覆盖任务集,任务组中相邻任务之间具有依赖关系,且位于任务组中首位的任务不依赖于任务集内任一任务,位于任务组中末位的任务不被任务集内任一任务所依赖;并发执行各个任务组;其中,在并发执行过程中,任务组中任务基于依赖关系串行执行。通过上述方式,本申请能够提高设备的启动速度。