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公开(公告)号：CN116824881A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310716673.6
申请日：2023-06-15
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆通行控制方法、系统及电子设备，用以提高车辆通行效率。该方法包括：获取道路路口场景的关键信息，关键信息包括：道路路口场景下的车道的行驶方向信息，和用于控制车道上的车辆通行的交通信号灯的信息；基于关键信息，判断是否满足如下预设条件：道路路口场景下的车道的行驶方向信息包括：第一车道的行驶方向和第二车道的行驶方向，第一车道支持至少一种行驶方向，第二车道支持至少两种行驶方向，第一车道和第二车道均支持直行；第二车道支持的行驶方向还包括右转；交通信号灯为绿灯；当满足预设条件时，在交通信号灯由当前绿灯变为红灯或黄灯的时刻之前，输出用于使得第二车道上的直行车辆变道进入第一车道的控制信息。
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公开(公告)号：CN116074409A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211654370.8
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： H04L69/22 , H04L67/025 , H04L45/74
摘要： 本申请涉及一种数据解码方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该数据解码方法包括：响应于客户端的解码指令，对待解码数据进行解码后存储至预设的存储端；向客户端发送存储路径的指示信息，以使客户端基于指示信息中的存储路径从存储端获取解码后的结果数据。其以解码后的结果数据在第三方存储设备的存储路径，代替解码后的结果数据作为传输对象，能够解决因解码的数据量较大造成的解码速度慢的问题，从而提高解码性能和传输效率。
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公开(公告)号：CN115309113A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210677574.7
申请日：2022-06-14
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种零件装配的引导方法及相关设备，该方法包括：获取零件的预设安装操作信息、第一源点云数据以及当前装配场景下的场景数据，第一源点云数据为零件对应的点云数据；对场景数据进行处理，得到第一目标点云数据；将第一目标点云数据与当前待装配零件对应的第一源点云数据进行配准，得到当前待装配零件的实时位姿信息；在基于当前待装配零件的实时位姿信息与预设安装操作信息，判定当前待装配零件满足预设安装条件的情况下，显示下一装配信息，以对下一个待装配零件的装配进行引导，下一装配信息包括下一个待装配零件的名称与下一个待装配零件的装配位姿信息。通过上述方式，本申请能够降低装配出错的几率，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN114463226A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111619623.3
申请日：2021-12-27
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06T5/20 , G06T3/00 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本申请公开了一种滤波方法、投影映射方法、电子设备及存储介质，该滤波方法包括：确定待处理点云的分辨率；响应于分辨率不满足预设要求，根据分辨率，确定滤波边长；创建最小三维包装盒；将最小三维包装盒划分为多个立方体，其中，立方体的尺寸基于滤波边长确定；分别以每个立方体中的预设点代替各自所包括的所有点，得到滤波后的点云；将滤波后的点云作为待处理点云，返回执行确定待处理点云的分辨率的步骤，直至待处理点云的分辨率满足预设要求。本申请的滤波方法能够使不同采集设备采集的点云在经过滤波后，在分辨率上的差异得到减小。以及本申请所提供的投影映射方法能够应用在虚拟展示领域，使得物体展现的方式有所创新。
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公开(公告)号：CN116155885A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211743442.6
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/02 , H04L67/133 , G06F9/54
摘要： 本申请提供一种基于视频服务的业务分离平台以及业务分离装置。包括：应用层，用于向智能业务层发送任务指令；智能业务层，用于根据任务指令向视频服务层发送数据请求；视频服务层，用于基于数据请求向智能业务层发送待处理数据；智能业务层，用于根据任务指令指定的智能算法对待处理数据进行处理，生成算法结果，发送给视频服务层；视频服务层，用于根据应用层的抓图指令对算法结果完成抓图操作，向应用层返回算法结果的抓图结果。通过上述方式，业务分离平台通过将视频数据管理和抓图等公共功能与业务进行解耦，层次更分明，代码维护量少，更容易进行功能扩展，新平台搭建更快捷高效，各平台之间的代码复用率更高，有利于整合成品线的业务资源。
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公开(公告)号：CN118608560A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410649411.7
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请提出一种基于增强现实的三维跟踪方法、装置以及计算机存储介质，所述三维跟踪方法包括：获取当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云；计算所述当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云的重叠率；响应于所述重叠率大于预设阈值，将所述当前的帧目标对象点云与上一帧的目标对象点云进行融合，获取融合目标对象点云；根据虚拟模拟点云的当前位姿和所述融合目标对象点云的当前位姿获取变换矩阵，通过所述变换矩阵将所述虚拟模拟点云和所述融合目标对象点云进行配准，提高三维跟踪注册的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117152832A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310975437.6
申请日：2023-08-03
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请提出一种跌倒检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：利用监控区域的若干帧深度图像，生成若干帧环境点云；对所述环境点云进行实例分割，获取目标对象点云和地面点云；获取所述目标对象点云的目标对象重心位移向量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为。通过上述方式，不需要进行目标对象检测，而是对分割出来的点云进行重心的判断，跌倒发生时，目标对象的点云有较大程度的重力方向的位移，通过目标对象点云和地面点云的交互，确定是否跌倒，不需要训练和标注数据集，为跌倒检测领域提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN114463226B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111619623.3
申请日：2021-12-27
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本申请公开了一种滤波方法、投影映射方法、电子设备及存储介质，该滤波方法包括：确定待处理点云的分辨率；响应于分辨率不满足预设要求，根据分辨率，确定滤波边长；创建最小三维包装盒；将最小三维包装盒划分为多个立方体，其中，立方体的尺寸基于滤波边长确定；分别以每个立方体中的预设点代替各自所包括的所有点，得到滤波后的点云；将滤波后的点云作为待处理点云，返回执行确定待处理点云的分辨率的步骤，直至待处理点云的分辨率满足预设要求。本申请的滤波方法能够使不同采集设备采集的点云在经过滤波后，在分辨率上的差异得到减小。以及本申请所提供的投影映射方法能够应用在虚拟展示领域，使得物体展现的方式有所创新。
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公开(公告)号：CN116935057A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310664064.0
申请日：2023-06-06
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V30/18 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V30/19
摘要： 本申请公开了一种目标评价方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获得临摹图像和模板图像，分别提取临摹图像和模板图像在多个维度的特征；其中，多个维度的特征至少包括结构特征和风格特征，结构特征表征图像中的目标对应的组成结构，风格特征表征图像中的目标对应的外在形式；基于临摹图像对应的多个维度的特征，以及模板图像对应的多个维度的特征，确定临摹图像中的目标对应的评分。上述方案，能够提高临摹评价的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116128705A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211743866.2
申请日：2022-12-29
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06T1/20
摘要： 本申请公开了一种算子模型、图像处理方法、图像处理装置以及存储介质，该算子模型包括通用执行库组件与功能模型；通用执行库组件用于获取初始数据，并向功能模型输入与初始数据对应的初始特征参数，其中，初始特征参数由初始数据根据标准化模板转换；功能模型用于按照对应的功能类型对初始特征参数进行处理以获得最终特征参数。通过上述算子模型对图像进行处理时，本申请能够利用算子模型实现输入与输出的数据参数之间类型统一，不同算子模型之间的数据参数可以通用复用，减少由于数据之间转换造成的时间及人力上的浪费。
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