一种用于抓斗卸船机的抓斗防摇AI识别系统

    公开(公告)号:CN119612349A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411644768.2

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于抓斗卸船机的抓斗防摇AI识别系统,具体包括以下模块:摄像头模块,设置有两个高清工业级摄像头,配有可调节的云台装置,安装于抓斗上方;图像处理模块,设置有初步处理单元,AI识别单元,坐标转换单元,接收来自摄像头模块的视频信息;防摇控制模块,包括计算单元和指令输出单元,根据图像处理模块输出的数据,计算并输出防摇控制指令;机构控制模块,设置有驱动电机,变频器以及传感装置,接收防摇控制模块的指令,调整小车和绳索的运动,以稳定抓斗位置;主控制器模块,采用高性能工业计算机,协调各模块的工作。本发明解决了传统抓斗卸船机在作业过程中抓斗在升降和移动过程中容易出现摇晃的问题。

    一种用于锅炉水平烟道的吹灰装置

    公开(公告)号:CN114440244B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210122470.X

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于锅炉水平烟道的吹灰装置,包括压缩空气母管和数个吹灰单元,每个吹灰单元均包括压缩空气直管、手动闸阀、电磁阀、压力表、若干个风帽和多个防磨瓦,风帽与压缩空气直管连接,防磨瓦套装在水冷壁管上,风帽安装在相邻两个水冷壁管之间的鳍片上,风帽包括风帽本体,风帽本体顶部可拆卸的连接有风帽盖,风帽盖和风帽本体之间设有锁定机构,风帽本体的内部设有空气腔,风帽本体上设有若干出气孔,出气孔的内部设置有螺旋出气管。本发明风帽本体和风帽盖设为可拆卸式结构,便于对风帽本体内壁进行清洗;出气孔内设置有螺旋出气管,螺旋出气管内配有螺旋叶片,能够将吹出的气体呈螺旋流动的方式吹动,提高流动性和吹动的距离。

    基于5G专网的煤场斗轮机自动化改造技术

    公开(公告)号:CN116553203A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310367384.X

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明涉及斗轮机技术领域,且公开了基于5G专网的煤场斗轮机自动化改造技术,包括中央控制台,所述中央控制台输出端信号连接有连接单元、联网单元和控制单元,所述连接单元包括信号发送模块,所述信号发送模块输出端信号连接有信号接收模块。该基于5G专网的煤场斗轮机自动化改造技术,通过设置的中央控制台,通过信号发送模块将中央控制台内生产的信号传输至该斗轮机内,斗轮机再通过信号接收模块对信号发送模块发出的信号进行拆包解读,之后该斗轮机再通过信号反馈模块向中央控制台发送反馈信息,中央控制台通过连通确认模块通过对信号反馈模块发出的反馈信息进行解读,确认该斗轮机是否与中央控制台完成信号的连通。

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