应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN115248590B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202110743026.5

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 孙勇 梁芒 张廷锋

    Abstract: 本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,包括以下步骤:步骤一,天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点,所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容,上位机根据目标天然气电厂建立电子地图;天然气电厂的电子地图内设定有可行道路和检测点位置;步骤二,上位机将电子地图同步至巡检机器人中;步骤三,上位机根据需要设定巡检线路和目标检测点、巡检项目后下发至巡检机器人;步骤四,巡检机器人根据下发的巡检线路进行巡检,控制单元根据反馈装置的反馈信号和检测点的反馈内容判断当前巡检机器人的位置,并根据传感器组进行实时检测,根据实时检测的情况进行巡检。

    应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN115248590A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110743026.5

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 孙勇 梁芒 张廷锋

    Abstract: 本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,包括以下步骤:步骤一,天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点,所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容,上位机根据目标天然气电厂建立电子地图;天然气电厂的电子地图内设定有可行道路和检测点位置;步骤二,上位机将电子地图同步至巡检机器人中;步骤三,上位机根据需要设定巡检线路和目标检测点、巡检项目后下发至巡检机器人;步骤四,巡检机器人根据下发的巡检线路进行巡检,控制单元根据反馈装置的反馈信号和检测点的反馈内容判断当前巡检机器人的位置,并根据传感器组进行实时检测,根据实时检测的情况进行巡检。

    一种基于数字电厂的性能计算和耗差分析平台

    公开(公告)号:CN117974362A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410239378.0

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明涉及数据分析技术领域,公开了一种基于数字电厂的性能计算和耗差分析平台,包括:数据采集模块,其用于获取和存储发电厂数据;数据质量管理模块,其与数据采集模块连接,其用于数据清洗和验证;数据分析模块,其与数据质量管理模块连接,其用于故障诊断和预测;安全管理模块,其用于数据安全加密、访问控制和身份验证;集成模块,其用于实现跨系统集成;用户体验模块,其用于提供用户友好界面设计和操作流程;实时监测模块,其与数据分析模块连接。通过增设数据质量管理模块和集成模块,使得平台在进行多个源头的数据收集处理时,解决存在不一致性、错误或缺失的问题,以及通过增设集成模块,解决了系统间数据交换和集成的问题。

    一种燃气轮机温度控制系统

    公开(公告)号:CN205721428U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620373380.8

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本实用新型的提供一种可靠性和稳定性高的燃气轮机温度控制装置,包括若干热电偶,各所述热电偶将燃气轮机的叶片通道温度(BPT)信号传送至对应的温度变送器,各所述温度变送器将所述叶片通道温度信号转换并输送给燃气轮机保护系统(TPS),通过逻辑运算模块换算成开关动作信号,并以择取的方式将选择结果输送给燃气轮机透平控制系统(TCS)。本实用新型准确传送BPT信号,降低机组应为误动而导致的非计划停运的风险,提高整个温度控制系统稳定性和可靠性,从而降低电厂非计划停运经济损失。

    一种火电厂汽轮机效率监测装置

    公开(公告)号:CN222026673U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202420391696.4

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本实用新型涉及火电厂汽轮机技术领域,具体为一种火电厂汽轮机效率监测装置,包括:机柜,所述机柜上设有底座,底座连接有电机,电机连接有齿轮,齿轮连接有齿条和限位杆,齿条连接有导向杆和铰座一,铰座一连接有活动杆,活动杆连接有铰座二,铰座二连接有显示屏,显示屏连接有连接轴,连接轴连接有固定架;调节显示屏角度时,启动电机,电机的输出端电动齿轮转动,齿轮上的限位槽在限位杆上滑动,同时齿轮带动齿条移动,齿条上的导向槽在导向杆上滑动,同时齿条通过带动铰座一使活动杆活动,活动杆通过带动铰座二使显示屏上的连接轴在固定架内转动,解决了这种调节显示屏角度需要一边拧动螺母一边扶持显示屏的方式的问题,较为方便。

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