应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN115248590A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110743026.5

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 孙勇 梁芒 张廷锋

    Abstract: 本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,包括以下步骤:步骤一,天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点,所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容,上位机根据目标天然气电厂建立电子地图;天然气电厂的电子地图内设定有可行道路和检测点位置;步骤二,上位机将电子地图同步至巡检机器人中;步骤三,上位机根据需要设定巡检线路和目标检测点、巡检项目后下发至巡检机器人;步骤四,巡检机器人根据下发的巡检线路进行巡检,控制单元根据反馈装置的反馈信号和检测点的反馈内容判断当前巡检机器人的位置,并根据传感器组进行实时检测,根据实时检测的情况进行巡检。

    一种天然气电厂烟气在线连续监测方法与系统

    公开(公告)号:CN105092510A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510468596.2

    申请日:2015-08-03

    Inventor: 唐一村 董坤

    Abstract: 本发明涉及一种天然气电厂烟气在线连续监测方法与系统,所述方法包括步骤:S1、采集天然气燃机尾部烟气;S2、将烟气通入SO2分析气室,对烟气利用非散射红外法进行光谱分析,得出SO2含量;S3、将烟气通入CH4分析气室,对烟气进行色谱分析,得出CH4含量;S4、通过单片机内部程序,利用CH4含量对SO2含量进行动态修正。本发明的天然气电厂烟气在线连续监测方法利用非散射红外吸收法测量SO2,利用色谱分析法测量CH4,利用CH4含量对SO2含量进行动态修正,可对SO2背景下的CH4气体进行甄别,消除CH4对SO2的干扰,从而实现对SO2的精确测量,测量精度较高。

    发电机氢干燥性能优化方法

    公开(公告)号:CN108413800A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810214043.8

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种发电机氢干燥性能优化方法,包括以下步骤:在氢气干燥器附近加装板式换热器,该板式换热器的冷介质取自空调水冷机组的冷却水,热介质为原有的闭式水;在闭式水进入氢气干燥器前,先把闭式水通过第一管道引入到该板式换热器热介质进口中,然后将板式换热器热介质出口通过第一管道引接到氢气干燥器的闭式冷却水进口上,闭式水通过板式换热器后进入氢气干燥器;分别从氢气干燥器附近的空调水冷机组的冷却水进水管道和回水管道上各开一个引出孔,然后通过第二管道分别接入到该板式换热器冷介质进口中,对冷介质管道进行保温处理,形成保温管道,该方法能够保证高温环境下氢气干燥器能有效正常工作,提高发电机运行安全性和可靠性。

    一种燃气电厂天然气系统的泄露检测方法

    公开(公告)号:CN105782727A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610274349.3

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: F17D5/005 F17D5/02

    Abstract: 本发明公开了一种燃气电厂天然气系统的泄露检测方法,包括以下步骤:步骤(1):将天然气系统中所有法兰、接口等可能泄露天然气的地方用锡箔纸进行严密包裹;步骤(2):在严密包裹的锡箔纸上开一个小孔;步骤(3):用可燃气体测量仪定期对所有锡箔纸处的小孔进行测量,若有微泄漏,根据测量结果酌情处理;步骤(4):定期巡视各锡箔纸的包裹状态,若锡箔纸包裹完好则说明无泄漏,若锡箔纸包裹出现破损,则说明泄露量较大,需要尽快解决。该方法可以精确的测量判断出天然气系统所有法兰、接口等微泄露情况,可迅速判断天然气系统所有法兰、接口等大量泄漏情况,避免天然气系统天然气泄漏、集聚,发生爆炸、着火事件。

    应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN115248590B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202110743026.5

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 孙勇 梁芒 张廷锋

    Abstract: 本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,包括以下步骤:步骤一,天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点,所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容,上位机根据目标天然气电厂建立电子地图;天然气电厂的电子地图内设定有可行道路和检测点位置;步骤二,上位机将电子地图同步至巡检机器人中;步骤三,上位机根据需要设定巡检线路和目标检测点、巡检项目后下发至巡检机器人;步骤四,巡检机器人根据下发的巡检线路进行巡检,控制单元根据反馈装置的反馈信号和检测点的反馈内容判断当前巡检机器人的位置,并根据传感器组进行实时检测,根据实时检测的情况进行巡检。

Patent Agency Ranking