一种基于双相控阵探头B扫描图像的三维重建方法

    公开(公告)号:CN114935605B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210382657.3

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明涉及无损检测领域,提供了一种基于双相控阵探头B扫描图像的三维重建方法,包括以下步骤:使用超声相控阵双探头设备对待测工件进行检测,得到数量相等且一一对应的两组B扫描图像;将两组图像进行灰度化、滤波操作后,分别截取相当于工件一半厚度的图像,进行拼接处理;筛选拼接后的图像中存在缺陷回波的图像,通过二维轨迹判断法,筛去噪声;利用筛去噪声的图像进行三维重建。本发明可在实际强噪声工厂中,通过二维轨迹判断筛选去除噪声,增加对与噪声较难分辨小缺陷的辨识度。此外,三维模型能够精确显示缺陷的空间信息,如缺陷的三维形状以及在工件中的位置等,具有较高的可视性。

    一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法

    公开(公告)号:CN119783476A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510260327.0

    申请日:2025-03-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提出了一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法,属于激光金属沉积技术领域。标定沉积道截面尺寸;将连续的模拟沉积路径离散化为若干段,利用标定的沉积道截面在曲面基底上沿着离散路径扫描形成沉积层形体,得到包含曲面基底和沉积层的几何模型;对几何模型进行网格划分并优化;设置基底和沉积层材料属性、边界条件和激光路径,在沉积层形体内预写入材料属性并隐藏;进行激光金属沉积模拟,随着激光作用原点的移动同步激活激光作用区域的基底和沉积层材料属性,计算得到应力场与温度场的演化结果。本发明统筹计算精度与效率,实现了曲面自由路径沉积过程建模,能够精确预测应力场与温度场的演化情况。

    一种基于图像熵和递归分析的超声图像缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114820559B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202210528922.4

    申请日:2022-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像熵和递归分析的超声图像缺陷检测方法,属于超声波无损检测技术领域。该方法包括:1、对同一工件或同一批相同工件进行线性阵列相控阵超声扫描,连续采集到多幅B扫描图像;2、对采集到的B扫描图像进行灰度化和中值滤波预处理;3、计算预处理后B扫描图像的图像熵,得到B扫描图像熵序列;4、计算并选择图像熵序列的时间延迟和嵌入维数,将其作为递归分析所用的参数;5、根据选取的参数对图像熵序列进行递归分析,得到序列的递归图,根据递归图判断采集的图像中是否存在含有缺陷的B扫描图像。本发明可以有效识别多幅B扫描图像中的缺陷,不需要进行图像截取分割操作,存储数据量小,识别效率高,适用性强。

    一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法

    公开(公告)号:CN114705762A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210382645.0

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法,用于工件近表面缺陷的超声检测,属于超声波无损检测技术领域。该方法包括:1、根据工件近表面分层缺陷的厚度范围计算缺陷共振频率范围;2、采用超声探头对工件进行检测,采集到超声信号;3、对超声信号截取指定长度的样本进行傅里叶变换,得到背散射信号频谱;4、对背散射信号频谱进行带通滤波,滤去所述共振频率范围之外的频率成分;5、计算功率谱及其特征值,若特征值超过所设定的缺陷阈值则判定为工件存在缺陷,否则不存在缺陷。本发明利用超声波共振原理,通过计算共振频率内的功率谱特征值,可以有效识别近表面的皮下缩尾分层缺陷,不受表面盲区限制。

    一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法

    公开(公告)号:CN114705762B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210382645.0

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法,用于工件近表面缺陷的超声检测,属于超声波无损检测技术领域。该方法包括:1、根据工件近表面分层缺陷的厚度范围计算缺陷共振频率范围;2、采用超声探头对工件进行检测,采集到超声信号;3、对超声信号截取指定长度的样本进行傅里叶变换,得到背散射信号频谱;4、对背散射信号频谱进行带通滤波,滤去所述共振频率范围之外的频率成分;5、计算功率谱及其特征值,若特征值超过所设定的缺陷阈值则判定为工件存在缺陷,否则不存在缺陷。本发明利用超声波共振原理,通过计算共振频率内的功率谱特征值,可以有效识别近表面的皮下缩尾分层缺陷,不受表面盲区限制。

    一种基于双相控阵探头B扫描图像的三维重建方法

    公开(公告)号:CN114935605A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210382657.3

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明涉及无损检测领域,提供了一种基于双相控阵探头B扫描图像的三维重建方法,包括以下步骤:使用超声相控阵双探头设备对待测工件进行检测,得到数量相等且一一对应的两组B扫描图像;将两组图像进行灰度化、滤波操作后,分别截取相当于工件一半厚度的图像,进行拼接处理;筛选拼接后的图像中存在缺陷回波的图像,通过二维轨迹判断法,筛去噪声;利用筛去噪声的图像进行三维重建。本发明可在实际强噪声工厂中,通过二维轨迹判断筛选去除噪声,增加对与噪声较难分辨小缺陷的辨识度。此外,三维模型能够精确显示缺陷的空间信息,如缺陷的三维形状以及在工件中的位置等,具有较高的可视性。

    一种基于图像熵和递归分析的超声图像缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114820559A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210528922.4

    申请日:2022-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨辰龙 刘波 任凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像熵和递归分析的超声图像缺陷检测方法,属于超声波无损检测技术领域。该方法包括:1、对同一工件或同一批相同工件进行线性阵列相控阵超声扫描,连续采集到多幅B扫描图像;2、对采集到的B扫描图像进行灰度化和中值滤波预处理;3、计算预处理后B扫描图像的图像熵,得到B扫描图像熵序列;4、计算并选择图像熵序列的时间延迟和嵌入维数,将其作为递归分析所用的参数;5、根据选取的参数对图像熵序列进行递归分析,得到序列的递归图,根据递归图判断采集的图像中是否存在含有缺陷的B扫描图像。本发明可以有效识别多幅B扫描图像中的缺陷,不需要进行图像截取分割操作,存储数据量小,识别效率高,适用性强。

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