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公开(公告)号：CN106980288B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710116995.1
申请日：2017-03-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自动调节淋浴开关的附加装置，利用固定结构将设备固定在出水管和冷水进水管的夹角空间之间；将露在外面的输出把手与淋浴开关把手刚性连接，实现同步运动，输出把手左右、上下转动带动淋浴开关左右、上下转动，从而调节水温、水量；固定在球形关节顶部或底部的倾角传感器将两个自由度的倾角信息传输到DSP处理器。附加装置提供按键，选择实现保存倾角信息、立即恢复水温和水量、延时恢复水温和水量等功能。利用本发明可以使人们在淋浴过程中只调节一次水温和水量并保存此时倾角信息，在关闭开关后自动恢复此前调节好的水温和水量，方便人们洗澡。
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公开(公告)号：CN107013018A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710116896.3
申请日：2017-03-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E04F21/02
CPC分类号： E04F21/02
摘要： 本发明公开了一种高楼外壁粉刷机器人，包括外部有线电源、中央控制箱、旋翼控制电机组、旋翼、外部监控计算机、粉刷器控制电机、粉刷器、涂料输送软管道、涂料存储箱、摄像头、涂料存储箱、涂料供给软管道、涂料供给箱和事故保护绳索。本发明采用飞行器作为粉刷装置的移动载体，以适应更多种场合下的粉刷作业环境。本发明对于墙壁壁面没有特殊要求，应用范围广。将涂料和电源都置于机器人外部，大大减轻了机器人本体的重量，减少了成本。同时外部监控中心实时监控的工作模式，可以大大提高粉刷效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112366677B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011165993.X
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及直流微电网和电力电子技术领域，旨在提供一种三端口电力电子变压器的多重移相模型预测控制方法。三端口电力电子变压器应用于直流微电网中，可以减小直流微电网的复杂性，降低建设成本，提升能量管理的灵活性。但是变换器端口功率存在耦合，某一端口的功率波动会干扰另外两个端口的功率传输，且连接储能设备的端口电压波动会导致隔离变压器电流增大，变换器效率降低。本发明在传统的移相调制策略基础上，在储能端口侧H桥加入桥内移相，实现损耗最小的优化目标，提高效率，并采用模型预测控制实现负载端口的电压控制和储能端口的SOC，在提高端口动态性能的同时实现端口功率的解耦。
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公开(公告)号：CN112366677A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011165993.X
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及直流微电网和电力电子技术领域，旨在提供一种三端口电力电子变压器的多重移相模型预测控制方法。三端口电力电子变压器应用于直流微电网中，可以减小直流微电网的复杂性，降低建设成本，提升能量管理的灵活性。但是变换器端口功率存在耦合，某一端口的功率波动会干扰另外两个端口的功率传输，且连接储能设备的端口电压波动会导致隔离变压器电流增大，变换器效率降低。本发明在传统的移相调制策略基础上，在储能端口侧H桥加入桥内移相，实现损耗最小的优化目标，提高效率，并采用模型预测控制实现负载端口的电压控制和储能端口的SOC，在提高端口动态性能的同时实现端口功率的解耦。
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公开(公告)号：CN106980288A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710116995.1
申请日：2017-03-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自动调节淋浴开关的附加装置，利用固定结构将设备固定在出水管和冷水进水管的夹角空间之间；将露在外面的输出把手与淋浴开关把手刚性连接，实现同步运动，输出把手左右、上下转动带动淋浴开关左右、上下转动，从而调节水温、水量；固定在球形关节顶部或底部的倾角传感器将两个自由度的倾角信息传输到DSP处理器。附加装置提供按键，选择实现保存倾角信息、立即恢复水温和水量、延时恢复水温和水量等功能。利用本发明可以使人们在淋浴过程中只调节一次水温和水量并保存此时倾角信息，在关闭开关后自动恢复此前调节好的水温和水量，方便人们洗澡。
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公开(公告)号：CN106820682A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710116993.2
申请日：2017-03-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A47B88/40 , A47B88/90 , H02J7/32 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC分类号： H02J7/326 , A47B2220/0075 , F21V33/00
摘要： 本发明公开了一种节能发电抽屉。包括抽屉本体、抽屉轮子、横块、齿条、主齿轮、主齿轮轴、设备箱，所述抽屉通过抽屉轮子在所述横块上作来回运动，横块侧面有齿条与主齿轮配合连接，主齿轮轴连接主要装置设备箱与主齿轮，设备箱中含有变速齿轮箱、直流发电机、蓄电池模块、照明和电池充电模块，变速齿轮箱由主齿轮带动，变速齿轮箱与直流发电机输入轴相连，发电机与所述蓄电池模块电连接，蓄电池与照明和电池充电模块电连接，由接触式开关决定蓄电池是为照明模块供电还是为电池充电模块供电。本发明，可以在打开抽屉时提供LED灯光照明，关闭抽屉后为电池充电。可以在不经意间节约抽屉照明的能源，又避免了电池丢弃的污染浪费。
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