公开(公告)号：CN109899061A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910247226.4

申请日：2019-03-29

申请人： 浙江大学

发明人： 陈家旺 ,  袁朔阳 ,  吴至静 ,  于丰源 ,  高巧玲

IPC分类号： E21B49/00 ,  E21B7/124

摘要： 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种用于原位海底地层实时测量的钻推式机器人。包括中空圆筒状机身和钻头，钻头电机固定在机身内；在机身筒壳中部沿圆周方向等间距设有多个推板；推板的中部通过铰链或轴安装在筒壳上，其两端分别位于筒壳内外两侧；传动齿轮、连杆和滑动推板构成曲柄滑块机构，能在推板电机作用下使滑动推板作直线往复运动，并同时带动推板进行往复摆动。本发明提供了一种新的实现原位海底底层实时测量的解决方案，该机器人可以在控制模块的控制下自行实现前行和转向，能够钻埋入泥沙层中长期测量，减少铺设难度，节约人力成本，且便于改变观测网布局和回收。

公开(公告)号：CN109899061B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910247226.4

申请日：2019-03-29

申请人： 浙江大学

发明人： 陈家旺 ,  袁朔阳 ,  吴至静 ,  于丰源 ,  高巧玲

IPC分类号： E21B49/00 ,  E21B7/124

摘要： 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种用于原位海底地层实时测量的钻推式机器人。包括中空圆筒状机身和钻头，钻头电机固定在机身内；在机身筒壳中部沿圆周方向等间距设有多个推板；推板的中部通过铰链或轴安装在筒壳上，其两端分别位于筒壳内外两侧；传动齿轮、连杆和滑动推板构成曲柄滑块机构，能在推板电机作用下使滑动推板作直线往复运动，并同时带动推板进行往复摆动。本发明提供了一种新的实现原位海底底层实时测量的解决方案，该机器人可以在控制模块的控制下自行实现前行和转向，能够钻埋入泥沙层中长期测量，减少铺设难度，节约人力成本，且便于改变观测网布局和回收。