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公开(公告)号：CN118837527A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410910130.2
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水合物岩心原位分解试验装置，包括支架组件、分解机构、温压控制机构及气液分离处理机构；支架组件用于设置于船载实验室中，分解机构能够与保压转移装置连通，温压控制机构能够对分解机构进行温度和压力控制，气液分离处理机构能够对岩心的分解物进行气液分离并进行存储；本发明提供的水合物岩心原位分解试验装置，便于对天然气水合物岩心进行原位分解试验，以便准确快速获取水合物岩心的数据。本发明还提供一种水合物岩心原位分解试验方法。
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公开(公告)号：CN116448570A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296778.0
申请日：2023-03-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于深海保压岩心三轴试验的轴向加载系统，包括，液压加载组件，液压加载组件具有第一基体；第一基体具有一端开口的中空圆筒结构，第一基体的开口端部设有液压缸体，液压缸体的外壁面和第一基体的内壁面过度配合，液压缸体的端部同轴设有液压注入腔室，液压缸体内部同轴设有液压杆，液压杆贯穿第一基体，液压杆上同轴固设有滑移块，滑移块和液压缸体的内侧壁过度配合，滑移块的下环面上固设有限位部，液压缸体内部设有受压簧，受压簧与液压杆同轴；本发明通过液压加载组件的设置，能够实现对保压岩心的持续加载，也能够确保液压杆的自由端部持续地向保压岩心的端面均匀施加载荷，以获得准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN116427913A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310193321.7
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21B47/07
摘要： 本发明公开了一种用于开采深海天然气水合物的围压加载系统，涉及天然气水合物研究领域，包括样品、液压机和制冷机，样品周围环绕设有液体腔，样品表面设有温度传感器，温度传感器连接制冷机；液体腔内具有液体，液压机用于循环液体腔内的液体以提供围压；制冷机连接液压机，制冷机用于调整液压机循环液体的温度；其特征在于，液压机与液体腔之间具有第一连通管道，第一连通管道一侧设有脉动阻尼器，脉动阻尼器用于降低液压机流出的液体的压力波动。本发明的目的在于提供一种精确度高、压力波动小且有效模仿地层压力的用于开采深海天然气水合物的围压加载系统。
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公开(公告)号：CN114715363B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210349815.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种海底地层空间钻进机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钻进机器人导航领域。该方法包括：获取海底地层空间钻进机器人运动时传感器阵列采集的数据信息以及作业任务；对数据信息进行降噪处理；根据降噪后的数据信息计算机器人各体节的姿态；根据机器人头部体节的姿态计算机器人在海底地层空间中的位置；根据机器人作业任务构建障碍物栅格地图；根据障碍物栅格地图，基于蚁群优化算法规划最优避障运动路径；根据机器人各体节的姿态、在海底地层空间中的位置以及最优避障运动路径对机器人进行导航。采用本发明方法能够实现对机器人的精准、快速导航，使机器人钻进到海底地层空间的特定位置以执行勘探或者开发作业任务。
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公开(公告)号：CN115491292A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211106364.9
申请日：2022-09-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
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公开(公告)号：CN113733131A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037092.7
申请日：2021-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海抓取及取样技术，旨在提供一种基于双层橡胶的深海拉线式欠驱动柔性仿生抓手。包括至少三根结构相同的手指；手指包括位于下层的第一橡胶材料制成的长条形基底和位于上层的第二橡胶材料制成的三个指节；每个手指中还设有沿基底长度方向布置的拉线，拉线依次穿过三个指节；第一橡胶材料的强度和硬度要大于第二橡胶材料的强度和硬度。本发明只需采用充油电机驱动拉线带动抓手进行手指的弯折动作，反向放松恢复时利用手指基底的材料弹性而无需额外的驱动；能够简化抓手本身的结构，实现设备轻量化，具备控制方便、适应性强的优点。在保证手指结构的强度和回弹需求的同时，可以在应用时被动变形。产品的加工方法简单、成本低。
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公开(公告)号：CN110726581B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910827557.5
申请日：2019-09-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明是关于驱动装置技术领域，具体涉及一种用于天然气水合物岩心样品保压转移的驱动装置。包括临存筒，传动齿轮轴前端穿出前端盖并连接第二伺服电机，传动齿轮轴上套设有齿轮；梯形丝杠外套设有导槽套筒，梯形丝杠前端穿出前端盖与第一伺服电机相连；滑块通过内部的螺纹结构与梯形丝杠配合，导槽套筒贯穿滑块；第一圆柱形支撑和第二圆柱形支撑分设于滑块两侧并通过若干滑块支撑连接杆和相连。滑块外部设有一齿轮，滑块上的齿轮与抓杆轴上的齿轮相互啮合；辅助支撑结构有两个，分设于主动滑块结构两侧的导槽套筒上。本发明不仅可以完成水平推送，也可以完成岩心管的旋转动作，更好完成对岩心管的CT、声波检测等工作。
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公开(公告)号：CN109030076B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810959767.5
申请日：2018-08-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及海底天然气水合物样品保压转移领域，旨在提供一种天然气水合物取样钻具的脱管装置。该脱管装置，包括保压筒与设于保压筒内的取样钻具、夹紧机构与脱管机构。取样钻具包括保压阀段与套管段，夹紧机构包括卡盘基座，卡盘基座上设有卡盘体，卡盘体端面上设有卡爪，侧壁上设有手轮安装孔，用于安装夹紧机构手轮，卡盘体内装配取样钻具的保压阀段。脱管机构包括轴承基座，内部通过轴承装配有蜗轮；钻具套管通过滑键与蜗轮相连；取样钻具的套管段装配于钻具套管内；脱管机构手轮末端为蜗杆，蜗杆穿过保压筒壁与蜗轮啮合。本发明产品可以在转移岩心样品之前快速的将钻具内管与钻具外管脱开，且该装置可以适用于不同种类的钻具。
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公开(公告)号：CN108979578A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810948588.1
申请日：2018-08-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及保压转移技术领域，旨在提供一种保压转移系统中保压岩心管的长行程推送和旋转装置。该装置包括高压筒体，高压筒体内部设有基座，基座上设有辅助支撑滑块结构、主动滑块结构与岩心管支撑滑块结构；丝杠装配于辅助支撑滑块结构的底部，主动滑块结构通过底部装设的螺母与丝杠形成滚珠丝杠副。花键轴装设于辅助支撑滑块结构与主动滑块结构顶部。岩心管抓杆装设于主动滑块结构、辅助支撑滑块结构中部与岩心管支撑滑块结构的顶部。花键轴以及丝杠通过设于高压筒体前端的驱动箱体以及电机进行驱动。本产品不仅可以完成水平推送，也可以完成岩心管的旋转动作；且可减少岩心管抓杆的抖动，使工作更加平稳。
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