公开(公告)号：CN110213010B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910350637.6

申请日：2019-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐一皓 ,  黄庆荣 ,  唐珂 ,  张宗煜 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: H04K3/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法，该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块；射频接收链路接收无人机遥控器射频信号；微处理器预处理模块对射频接收链路输出信号模数转换后进行多通道的时序同步，同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式进行输出；云服务器训练优化模块用于训练机器学习模型供；计算决策单元接收微处理器预处理模块输出的数据，实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。该方法通过并行地检测多个信道上的无人机遥控器信号，提取、统计并分析其信号特征，进而实现无人机检测。本发明具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN110098880A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910339240.7

申请日：2019-04-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄庆荣 ,  唐珂 ,  徐一皓 ,  张宗煜 ,  史治国

IPC: H04B17/318 ,  H04B17/30 ,  G01R29/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机射频信号功率多通道并行检测装置，包括射频信号接收模块、信号放大器模块、信道划分模块、功率检波模块和微控制器模块；射频信号接收模块接收无人机遥控器的射频信号并进行下变频；信号放大器模块对所得基带信号进行高增益放大；信道划分模块根据无人机遥控器信号的跳频规律，在特定频带上选择并划分出多个信道；功率检波模块分别对各个信道上的信号功率转化为电压形式输出；微控制器模块控制信号放大器模块的增益，同时对功率检波模块输出的电压值进行数模转换及换算，从而得到数字化的无人机信号功率值。本发明能有效提取无人机信号的跳频特性提供的信息，具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN110213010A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910350637.6

申请日：2019-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐一皓 ,  黄庆荣 ,  唐珂 ,  张宗煜 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: H04K3/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法，该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块；射频接收链路接收无人机遥控器射频信号；微处理器预处理模块对射频接收链路输出信号模数转换后进行多通道的时序同步，同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式进行输出；云服务器训练优化模块用于训练机器学习模型供；计算决策单元接收微处理器预处理模块输出的数据，实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。该方法通过并行地检测多个信道上的无人机遥控器信号，提取、统计并分析其信号特征，进而实现无人机检测。本发明具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。