-
公开(公告)号：CN108593155B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810494415.7
申请日：2018-05-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/16 , A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种谷物损失传感器的信号调理模块。谷物损失传感器的各个上、下感测模块经各自的调理电路单元连接到多通道信号同步采集单元的输入端，多通道信号同步采集单元在DSP微控制器的控制下对经调理电路单元调理后的各个上、下感测模块的输出信号进行同步采集；采集到的各个上、下感测模块的输出信号在DSP微控制器进行分析与处理，完成对同一时刻下的籽粒冲击信号的提取与统计，并进行谷物损失量的计数。本发明与现有谷物损失传感器的信号调理模块相比，实现了强噪声干扰背景中对籽粒冲击信号的识别，对联合收割机作业过程中导致的服务损失量的统计更准确。
-
公开(公告)号：CN108896469A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810359367.0
申请日：2018-04-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N15/10
摘要： 本发明公开了一种谷物损失传感器的信号采集电路。包括依次串联连接的电荷—电压转换电路、绝对值电路、带通滤波电路，将谷物损失传感器输出的电荷信号调理为适于传输与处理的电压信号，并将除籽粒冲击信号外的噪声信号进行滤除；通过DSP微控制器控制两片级联的A/D转换器对经信号调理单元调理的8*8感测模块的输出信号进行同步采集，为损失籽粒的统计提供可靠数据源；电源电路为信号调理单元及信号采集电路供电。本发明设计结构紧凑、性能优良、性价比高，为谷物损失传感器的推广使用提供可能。
-
公开(公告)号：CN108593155A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810494415.7
申请日：2018-05-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/16 , A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种谷物损失传感器的信号调理模块。谷物损失传感器的各个上、下感测模块经各自的调理电路单元连接到多通道信号同步采集单元的输入端，多通道信号同步采集单元在DSP微控制器的控制下对经调理电路单元调理后的各个上、下感测模块的输出信号进行同步采集；采集到的各个上、下感测模块的输出信号在DSP微控制器进行分析与处理，完成对同一时刻下的籽粒冲击信号的提取与统计，并进行谷物损失量的计数。本发明与现有谷物损失传感器的信号调理模块相比，实现了强噪声干扰背景中对籽粒冲击信号的识别，对联合收割机作业过程中导致的服务损失量的统计更准确。
-
公开(公告)号：CN105313106B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510736028.6
申请日：2015-11-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
-
公开(公告)号：CN105313106A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510736028.6
申请日：2015-11-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
-
公开(公告)号：CN107131901B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710330243.5
申请日：2017-05-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01D18/00 , A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种联合收割机谷物损失传感器性能标定装置。包括支撑架、升降机构、动平台、落籽组件、传感器支撑台、摄像组件、控制系统；支撑架竖直放置，传感器支撑台和升降机构均固定在支撑架上，升降机构与位于传感器支撑台上方的动平台相连接，动平台上安装有落籽组件，摄像组件安装在传感器支撑台上，控制系统分别连接升降机构、动平台、落籽组件、传感器支撑台和摄像组件，以控制各个机构或者组件的运动。使用本发明装置进行重复性实验，可以对联合收割机谷物损失传感器的灵敏度、信号均匀性等性能进行标定，进而优化传感器的设计，提高联合收割机谷物损失传感器的检测效率和工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN106706177A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611039729.5
申请日：2016-11-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/16 , A01D41/127
CPC分类号： G01L1/16 , A01D41/1273
摘要： 本发明公开了一种基于PVDF的双层十字交叉结构颗粒碰撞传感器。包括自上到下依次层叠叠放的x向传感器层、绝缘片、y向传感器层和支撑板，x向传感器层包括多个x向传感器单元，y向传感器层包括多个y向传感器单元，x向传感器单元和y向传感器单元的平行排列方向垂直；x向传感器单元均经各自的x向电信号收集器并联连接到x向电信号处理装置，y向传感器单元均经各自的y向电信号收集器并联连接到y向电信号处理装置，从而形成同层间传感器电学并联且异层间传感器力学串联的结构。本发明为颗粒碰撞传感器提出一种双层十字交叉结构，可以依靠多传感器融合技术来获得颗粒碰撞位置信息和提高检测精度，为颗粒碰撞传感器提供新的设计思路。
-
公开(公告)号：CN116966093A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310997135.9
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61J1/20
摘要： 本发明公开了一种自动抽生理盐水的装置，包括放置机构、抽拉驱动机构和支撑底板，放置机构用于注射器位置的固定，放置机构包括放置板、放置槽、抽拉板、抽拉槽和两个限位组件，放置槽开设于放置板的中部，抽拉槽开设于抽拉板的中部，抽拉板设置于放置板的下方，两个限位组件对称设置于抽拉槽的内部。本发明通过放置机构和抽拉驱动机构相配合的设置方式，使针管能插入至生理盐水瓶中后，能够通过抽拉板的下降对生理盐水进行自动抽取，从而能够避免手动抽取造成的手部负担，有效的减轻了人工抽取生理盐水的工作负担，同时也提高了生理盐水抽取的便捷性和效率。
-
公开(公告)号：CN109489782B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811110399.3
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于推杆式在线称重装置。包括沿输送方向依次衔接布置的输入装置、称重平台和输出装置；输入装置主要包括电动推杆、两组光电开关、传送带电机和装置平台；装置平台上安装有传送带，传送带上放置果杯，传送带连接传送带电机，由传送带电机带动传送带运行运送果杯；称重平台包括链条电机、链条挡板、齿轮组、第一皮带轴套、第二皮带轴套、推杆、弯板链、称重传感器平台和弯板链链轮组。本发明能消除动力部件对称重传感器的信号干扰，可有效提高在线检测的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN110010754B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910243096.7
申请日：2019-03-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01L41/08 , H01L41/113 , G01N15/10
摘要： 本发明公开了一种降低杂信比和提高信噪比的阵列式压电薄膜传感器及方法。阵列式压电薄膜传感器包括从上到下依次布置的PVDF压电薄膜层、缓冲层和基底，PVDF压电薄膜层是由多片PVDF压电薄膜在同一平面阵列排布而成，阵列式压电薄膜传感器中的缓冲层沿垂直于PVDF压电薄膜的阵列排布方向将缓冲层分为多条缓冲条，每条缓冲条平行于PVDF压电薄膜布置，每条缓冲条尺寸为与PVDF压电薄膜等宽。本发明改善阵列式压电薄膜传感器特性的方法，应用于颗粒碰撞传感器，可有效降低阵列式颗粒碰撞传感器杂信比，同时也提高了传感器的信噪比，为开发性能更优良的颗粒碰撞传感器提供了新的设计思路。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.029 秒)
