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公开(公告)号：CN108637054A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810449171.0
申请日：2018-05-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D7/00
CPC分类号： B21D7/00
摘要： 本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。
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公开(公告)号：CN108465722B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810135097.5
申请日：2018-02-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。
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公开(公告)号：CN108296330A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810049059.8
申请日：2018-01-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D9/03
CPC分类号： B21D9/03
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上，导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件，圆弧块另一端与导向杆组件配合。本发明结构简单，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯管，节省薄壁管件弯曲成形中芯棒制造的成本。
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公开(公告)号：CN108637054B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810449171.0
申请日：2018-05-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D7/00
摘要： 本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。
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公开(公告)号：CN108296330B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810049059.8
申请日：2018-01-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D9/03
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上，导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件，圆弧块另一端与导向杆组件配合。本发明结构简单，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯管，节省薄壁管件弯曲成形中芯棒制造的成本。
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公开(公告)号：CN108311565B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810206505.1
申请日：2018-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置，包括底座、弯管模块和支撑模块，所述支撑模块包括固定在底座上位于弯管模块的出管口的待弯管支撑单元以及已弯管支撑单元，所述已弯管支撑单元包括：支撑架，固定在所述底座上；多个活动管套节，连续排布，每个活动管套节的两端设有铰接端，相邻活动管套节的铰接端通过连接板活动铰接形成适应弯管形状的柔性管套；锁定机构，锁定每个活动管套节的铰接端与连接板转动；本发明能将管件分成多个小段进行弯曲成形，这样可以减少管件弯曲时管件受到的作用力；且在每小段管件弯曲的过程中，弯管管套以及柔性管套能对管件提供均匀的作用力，改善弯件的受力情况。
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公开(公告)号：CN108465722A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810135097.5
申请日：2018-02-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。
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公开(公告)号：CN108311565A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810206505.1
申请日：2018-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置，包括底座、弯管模块和支撑模块，所述支撑模块包括固定在底座上位于弯管模块的出管口的待弯管支撑单元以及已弯管支撑单元，所述已弯管支撑单元包括：支撑架，固定在所述底座上；多个活动管套节，连续排布，每个活动管套节的两端设有铰接端，相邻活动管套节的铰接端通过连接板活动铰接形成适应弯管形状的柔性管套；锁定机构，锁定每个活动管套节的铰接端与连接板转动；本发明能将管件分成多个小段进行弯曲成形，这样可以减少管件弯曲时管件受到的作用力；且在每小段管件弯曲的过程中，弯管管套以及柔性管套能对管件提供均匀的作用力，改善弯件的受力情况。
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