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发明公开
一种两自由度的微创手术持镜机构审中-实审

公开(公告)号：CN116019572A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310058092.8

申请日：2023-01-18

申请人： 浙江大学

发明人： 金浩然 , 刘雨腾 , 林双根 , 林昭辰 , 景继勇

IPC分类号： A61B90/25

摘要： 本发明公开了一种两自由度的微创手术持镜机构，包括外壳、盖板、旋转机构、轴向运动机构。本发明采用可弯曲的叠链机构，设计了一种两自由度的微创手术持镜机构，驱动叠链机构弯曲与旋转，实现末端内窥镜的360°成像，从而为微创手术无死角的稳定视野。本发明提供一种采用齿轮啮合旋转运动、结合螺旋轴向传动运动方案，在极小的空间紧凑布局，以满足微创手术作业的小型化、高平稳、高精度的作业需求。