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公开(公告)号：CN118924447A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310515011.2
申请日：2023-05-09
申请人： 苏州速迈医学科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术显微镜及其转动机构，转动机构包括平衡臂、第一转动单元、第二转动单元，平衡臂与横臂组件连接；第一转动单元包括第一转动臂、第一锁紧组件，第一转动臂与平衡臂之间绕第一轴线可转动地连接；第二转动单元包括第二转动臂、第二锁紧组件，第二转动臂一端与第一转动臂之间绕第二轴线可转动的连接，第二转动臂的另一端与显微镜镜身连接。本发明可以实现显微镜镜身不同观察姿态调整，满足手术过程中显微镜镜身各方向自由旋转的需求；通过纯机械机构达到第一转动臂、第二转动臂之间的调整，无需光学镜片的配合，结构简单，成本低廉；整体结构阻尼操作手感好，微调精度高。
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公开(公告)号：CN110215294B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910353441.2
申请日：2019-04-29
申请人： 宁波蓝野医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，固定臂的一端固定设置在固定座的上端，固定臂的另一端通过第一转动轴与平移臂的一端相连接，平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在固定臂的下方，平移臂的另一端通过第二转动轴与升降臂的一端相铰接，升降臂绕第二转动轴的轴线竖直转动，升降臂的另一端与显微镜相固定，平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构；优点是平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机，采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小，相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。
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公开(公告)号：CN118178000A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410510736.7
申请日：2024-04-26
申请人： 福建医科大学附属第一医院
摘要： 本发明公开一种用于手术显微镜的零重力调节支架，在调节臂中设置第一手臂构件，通过第一手臂构件调节手术显微镜的高度，并设置有第二手臂构件与其配合，以提高手术显微镜在一定高度下的水平延伸范围，同时将手术显微镜悬空支撑，避免第一手臂构件影响医生的操作视野，能够更好地适应医生不同的手术位置。此外，第一手臂构件的两端通过传动轮和传动绳配合实现第二手臂构件与配重块的联合转动，使得配重块能够平衡第二手臂构件的重量，使得支架在调整时能够以较小的力移动第二手臂构件，实现零重力调节。并且，通过传动轮和传动绳的配合能够避免第二手臂构件的转动角度受限，即提高第二手臂构件相对于第一手臂构件的旋转自由度。
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公开(公告)号：CN116381928A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310384326.8
申请日：2023-04-10
申请人： 上海树突精密仪器有限公司
摘要： 本发明涉及光学显微镜技术领域，具体公开一种目镜系统和手术显微镜，其中目镜系统包括：管镜，设于管镜的出光方向上的中继镜组，设于中继镜组的出光方向上的目镜，中继镜组与目镜通过传像光纤束连接、以使目镜与中继镜组之间的距离和偏转角可连续调节。该目镜系统中通过设置传像光纤束连接中继镜组与目镜，实现了目镜与中继镜组之间的距离和偏转角可连续调节；在保证成像质量的同时，可简化目镜系统的结构，从而降低了目镜系统的制作难度和制造成本。该目镜系统用于设置光学设备时，可通过调节传像光纤束的长度，使目镜脱离光学设备的主体结构安装在有利于使用者观看的位置。
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公开(公告)号：CN116327386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310324133.3
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B90/25
摘要： 本发明公开了一种手术显微镜设备的平衡臂悬停调力机构，涉及医疗辅助器械技术领域，本发明中的平衡悬架组件由上悬架和下悬架组成，上悬架和下悬架对应上安装头和下安装头可以进行矩形铰动，上悬架作为承受手术显微镜设备重量的结构，而下悬架相对于手术显微镜设备为支撑结构，以推力数值Ni、拉力数值Nb、作用长度Li作为动态变量，而安装长度La、输出扭矩Lk为静态定量，设置动态模型，其目的是：以拉力数值Nb计算得到推力数值Ni，以推力数值Ni作为补偿上悬架和下悬架，因为切换手术显微镜设备悬停位置时产生的力差，最终目的是用来起到稳固平衡悬架组件，配合手术显微镜设备悬停过程中做到及时调位及时停止。
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公开(公告)号：CN115998220A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310036693.9
申请日：2023-01-10
申请人： 江西首鼎视介科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定架技术领域，具体为一种可调式内窥镜固定架，包括：支架主体，所述支架主体一端安装有壳体；内窥镜，所述内窥镜探查软管设置与壳体内；转动筒，所述转动筒于壳体转动连接；控制把手，所述控制把手设置于壳体一侧；转动组件，所述转动组件设置于壳体内，所述转动组件用于控制软管的前进或后退；方向组件，所述方向组件设置于壳体内，所述方向组件用于转动探查软管，通过转动组件配合方向组件，即可控制探测软管前进或后退的同时转动变相，无需医护人员捏拿探测软管进行前进或转动方向，省时省力，定位准确。
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公开(公告)号：CN115444360A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211075212.7
申请日：2022-09-04
申请人： 德奇医疗器械(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B1/303 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/07 , A61B90/25 , F16M11/04 , F16M11/16 , F16M11/28 , F16M11/42
摘要： 本发明公开了一种配备可充电锂电池便携式数字化宫腔镜，涉及医疗器械技术领域，包括金属杆，所述金属杆的顶部固定套设有固定板。把摄像头插入第一圆筒内，通过第一固定筒旋转连接至第一螺纹筒的外表壁，对其进行固定，这时再把冷光灯插入第二圆筒内，同理，再通过第二固定筒对其进行固定，这时把锂电池插入电池槽中，这时锂电池就可以对显示屏和冷光灯进行供电，冷光灯的光源通过导光光纤传输至被摄区域，从而照亮前端，这样被照亮的物体通过观察光纤的前端传输至观察光纤的末端，这时摄像头再把传回来的画面进行放大，再通过显示屏显示出来，由于显示屏和冷光灯都是安装在本装置上的，所以就不需要外接灯光线和视频线，从而方便术者进行操作。
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公开(公告)号：CN114631901B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210280067.X
申请日：2022-03-22
申请人： 德美德(青岛)医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能医用万向臂，涉及到医用万向臂领域，支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转关节，所述支撑臂的一端设置有用于夹持固定在外部的固定架连接器。设备采用按压板控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作，旋转关节在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象，支撑臂分为粗细两种，支撑臂的管口直径不一致，万向臂主要应用于外科及微创手术中，根据万向臂的不同设计应用在不同的场景，直径大的支撑臂主要应用于手术治疗时患者肢体的固定和支撑，直径小的支撑臂主要应用于临床微创手术中固定手术器械位置，使手术医生方便操作其他手术器械。
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公开(公告)号：CN114727852A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078343.3
申请日：2020-10-30
申请人： 徕卡仪器(新加坡)有限公司
发明人： 乔治·塞梅利斯
摘要： 示例涉及手术显微镜系统和对应的装置、方法和计算机程序。手术显微镜系统包括一个或多个传感器，用于提供关于手术显微镜系统的平衡的传感器信息。手术显微镜系统包括一个或多个制动器，用于将手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置。手术显微镜系统包括手术显微镜。手术显微镜系统包括处理模块，被配置为处理传感器信息。处理模块被配置为确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。在一些实施例中，处理模块被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息向手术显微镜系统的用户提供警告。警告表示手术显微镜系统中的不平衡的危险。替代地或附加地，处理模块可以被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息来控制一个或多个制动器的释放。
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公开(公告)号：CN114488501A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111589545.7
申请日：2019-04-18
申请人： 卡尔蔡司医疗技术股份公司
摘要： 本发明涉及一种显微系统以及一种用于操作显微系统的方法，该显微系统包括：‑显微镜，‑支架，该支架用于安装该显微镜，其中，该支架包括至少一个驱动装置以用于移动该显微镜，‑至少一个位置检测装置，该至少一个位置检测装置用于检测至少一个目标物的空间位置，该至少一个目标物能够紧固至身体部分或器械上，其中，该位置检测装置包括具有至少一个标记元件的至少一个目标物、以及用于光学采集该目标物的图像捕捉装置，‑至少一个控制装置，该至少一个控制装置用于根据所检测的目标物的位置操作该显微系统，其中，该位置检测装置被设计为通过评估该图像捕捉装置的二维图像来确定该目标物的位置。
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