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公开(公告)号：CN103780224B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410006237.0
申请日：2014-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H03H11/28
摘要： 本发明公开了一种利用非福斯特电路的高频频率响应进行宽带阻抗匹配方法。将电小尺寸天线与非福斯特模块相连接，利用非福斯特模块频率响应谐振点右侧的负电抗特性，补偿电小尺寸天线的高频电抗，达到高频处宽带阻抗匹配的目的。传统非福斯特模块应用于电小尺寸天线中时，只能利用低频响应进行电抗补偿，具有无法在高频实现宽带阻抗匹配的缺陷。本发明可以利用非福斯特模块频率响应谐振点右侧的负电抗区域来实现电小尺寸天线的电抗补偿，进而达到高频处宽带匹配。
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公开(公告)号：CN108490427A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810122370.0
申请日：2018-02-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种运动目标室内定位及实时追踪方法。方法是基于一种带有冗余接收通路的单发多收(SIMO)多普勒雷达传感器实现的，为了配合该传感器，本发明设计了一个协同工作的室内无源目标位置追踪算法。该算法可以基于如下先验事实，即由冗余接收机测得的运动与由其他接收机测得的运动是同一个运动。由于在定位过程中算法仅用到了多普勒相位信息，因此该方法只对运动目标敏感，室内环境中的严重的多径效应和背景散射不会影响到定位算法的效果。由于所设计和实现的多普勒雷达传感器工作于单一频率，同时具备最高的频谱和能量效率，可以在所有ISM频段使用。
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公开(公告)号：CN108666770A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810360615.3
申请日：2018-04-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01Q23/00
摘要： 本发明公开了一种用运算放大器对电小天线的补偿方法。利用运算放大器组成的负阻抗变换电路对电小天线进行色散补偿；负阻抗变换电路并联到电小天线上；负阻抗变换电路中，运算放大器U1正向输入端经电阻R1连接到自身输出端，运算放大器U1反向输入端经电阻R2连接到自身的输出端，运算放大器U1反向输入端与电感L一端连接，电感L另一端和运算放大器U1正向输入端作为负阻抗变换电路的输出两端。本发明实现了电小尺寸天线在高频处的宽带匹配，达到拓展带宽的目的；对电小尺寸天线等高电抗器件进行色散补偿，弥补了传统负阻抗变换电路在进行宽带匹配时不能得到较高工作频率的缺陷。
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公开(公告)号：CN106730683A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611259824.6
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63B47/02 , A63B102/08
CPC分类号： A63B47/021 , A63B2047/022
摘要： 本发明公开了一种基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本发明通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN104035079B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410260858.1
申请日：2014-06-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种新型零中频脉冲压缩雷达系统及其信号性能补偿方法。雷达回波信号经低噪声放大器后分为I、Q通路，再分别依次经预定义滤波器、模拟数字转换器连接到数字处理器，数字处理器对信号进行脉冲压缩和信号性能补偿。预定义滤波器用于滤除零中频接收机的直流偏移和闪烁噪声所在的频段，采用高通滤波器，通过测量闪烁噪声所在频段带宽，确定其截止频率。本发明电路可单片集成，具有传统脉冲压缩雷达的高距离分辨率优点，克服了零中频接收机性能不足，使其运用在高要求的脉冲压缩雷达系统中成为可能，得到高性能、低能耗、低成本、和小体积的雷达系统；也可在近距离自动安全探测系统、高灵敏度视觉信号探测器等小型雷达系统中广泛运用。
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公开(公告)号：CN104035079A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260858.1
申请日：2014-06-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种新型零中频脉冲压缩雷达系统及其信号性能补偿方法。雷达回波信号经低噪声放大器后分为I、Q通路，再分别依次经预定义滤波器、模拟数字转换器连接到数字处理器，数字处理器对信号进行脉冲压缩和信号性能补偿。预定义滤波器用于滤除零中频接收机的直流偏移和闪烁噪声所在的频段，采用高通滤波器，通过测量闪烁噪声所在频段带宽，确定其截止频率。本发明电路可单片集成，具有传统脉冲压缩雷达的高距离分辨率优点，克服了零中频接收机性能不足，使其运用在高要求的脉冲压缩雷达系统中成为可能，得到高性能、低能耗、低成本、和小体积的雷达系统；也可在近距离自动安全探测系统、高灵敏度视觉信号探测器等小型雷达系统中广泛运用。
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公开(公告)号：CN206518832U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479919.4
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63B47/02 , A63B102/08
摘要： 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
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