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公开(公告)号：CN114648622A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210288865.7
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格的控制顶点数组，再基于得到的控制顶点数组重建参数空间原象中所有点的欧氏空间坐标，最后根据重建的所有点的欧氏空间坐标进行T样条曲面重建。本发明的重建算法充分利用了T样条曲面原象(网格参数空间原象)中每个网格区域内的所有点具有同样控制顶点的特性，有效减少了大量重复的控制顶点遍历搜索，大大节省了运算工作量，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN110237493A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910534361.7
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，包括用于支撑自行车的机架，还包括：电动机；施力于自行车的传动件；设置在电动机与传动件之间，用于控制传动件所受驱动力度大小的离合器；用于检测自行车运行参数的传感器；微处理器，接收所述传感器的检测信号，并对其进行计算，将计算得到的结果输出；离合器控制系统，用于接收所述微处理器的计算结果，根据该结果对对所述离合器进行实时控制。本发明提供的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，能够通过传感器信息接入虚拟现实系统进行真实性更强的骑行模拟；能够进行神经系统受损病人的平衡机能康复；能够训练骑行初学者直至专业运动员的平衡能力，使用范围、前景广泛。
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公开(公告)号：CN117631612A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311561065.9
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种用于长碳纤维复合材料自由曲面分区加工的路径规划方法，该路径规划方法针对长碳纤维复合材料自由曲面加工，依据给定的待加工表面上的刀轴矢量，实现分区加工，有效降低了五轴机床各轴转动次数，减少接刀痕的产生，提高加工走刀效率的同时保证了表面加工质量。本发明的路径规划方法，逻辑简单，运算量小；可实现各种纤维取向的自由曲面的路径规划，适应性广。本发明的路径规划方法提供了针对长碳纤维复合材料自由曲面分区加工的解决方案，但加工材料不局限于长碳纤维，路径规划策略不局限于五轴机床铣削加工，可以扩展到不同各向异性材料、不同加工工艺的路径规划技术。
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公开(公告)号：CN111716946A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010493215.7
申请日：2020-06-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种印材夹具和印稿上印装置，属于印章篆刻技术领域。包括：基座，所述基座设有上下敞开的方形的夹装通道，所述夹装通道内设有Z轴定位机构和XY轴限位机构，所述基座上还设有对所述XY轴限位机构进行固定的锁紧机构。将印材放置在夹装通道内，通过Z轴定位机构和XY轴限位机构实现对印材的三轴定位。同时，通过锁紧机构对XY轴限位机构进行锁紧，以防止在上印过程中机械振动，使XY轴限位机构定位不稳定。本发明装夹和拆卸印材方便，可以同时设置多个XY轴限位机构，满足不同大小的印材的装夹需求，适用于人工和机械篆刻上印或印稿上印，大大提高生产过程中的装夹效率和定位精确度。
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公开(公告)号：CN117369367A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311387872.3
申请日：2023-10-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种考虑纤维切削角的五轴碳纤维曲面加工路径生成及优化方法，在碳纤维复合材料的曲面加工路径生成时，充分考虑碳纤维复合材料各向异性对加工质量的影响，实现五轴加工刀轴矢量的优化，保证加工的表面质量。该方法首次将受纤维方向与切削方向共同影响的纤维切削角等参数引入五轴切削加工路径规划领域中，在碳纤维复合材料的曲面加工路径生成时，充分考虑碳纤维复合材料各向异性对加工质量的影响，针对在路径生成中产生的局部坐标系奇异问题，通过路径光顺的方法实现五轴加工刀轴矢量的优化，使切削过程产生表面缺陷的概率大大降低，保证了曲面的表面质量和完整性。
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公开(公告)号：CN110237493B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910534361.7
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，包括用于支撑自行车的机架，还包括：电动机；施力于自行车的传动件；设置在电动机与传动件之间，用于控制传动件所受驱动力度大小的离合器；用于检测自行车运行参数的传感器；微处理器，接收所述传感器的检测信号，并对其进行计算，将计算得到的结果输出；离合器控制系统，用于接收所述微处理器的计算结果，根据该结果对对所述离合器进行实时控制。本发明提供的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，能够通过传感器信息接入虚拟现实系统进行真实性更强的骑行模拟；能够进行神经系统受损病人的平衡机能康复；能够训练骑行初学者直至专业运动员的平衡能力，使用范围、前景广泛。
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公开(公告)号：CN111590381B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010494961.8
申请日：2020-06-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种数控机床的气幕发生装置及数控机床，属于环保制造及降尘降雾技术领域。气幕发生装置包括套接在机床主轴末端的喷嘴，喷嘴包括：环形本体，为中空设置，其空腔用于储存或暂缓气体，环形本体的底端设有出气缝；固定机构，设置在环形本体的顶部，并连接机床主轴末端；进气口，连通环形本体的空腔，并与高压气源的输出管道相连，将高压气体输入空腔内。通过固定机构与机床主轴相适配，出气缝自环形本体的底端吹出形成空心气幕屏障，对于容易被空气携带走的呼吸性粉尘和切削冷却液在加工过程中产生的水雾或油雾进行物理沉降。
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公开(公告)号：CN111716946B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010493215.7
申请日：2020-06-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种印材夹具和印稿上印装置，属于印章篆刻技术领域。包括：基座，所述基座设有上下敞开的方形的夹装通道，所述夹装通道内设有Z轴定位机构和XY轴限位机构，所述基座上还设有对所述XY轴限位机构进行固定的锁紧机构。将印材放置在夹装通道内，通过Z轴定位机构和XY轴限位机构实现对印材的三轴定位。同时，通过锁紧机构对XY轴限位机构进行锁紧，以防止在上印过程中机械振动，使XY轴限位机构定位不稳定。本发明装夹和拆卸印材方便，可以同时设置多个XY轴限位机构，满足不同大小的印材的装夹需求，适用于人工和机械篆刻上印或印稿上印，大大提高生产过程中的装夹效率和定位精确度。
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公开(公告)号：CN111590381A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494961.8
申请日：2020-06-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种数控机床的气幕发生装置及数控机床，属于环保制造及降尘降雾技术领域。气幕发生装置包括套接在机床主轴末端的喷嘴，喷嘴包括：环形本体，为中空设置，其空腔用于储存或暂缓气体，环形本体的底端设有出气缝；固定机构，设置在环形本体的顶部，并连接机床主轴末端；进气口，连通环形本体的空腔，并与高压气源的输出管道相连，将高压气体输入空腔内。通过固定机构与机床主轴相适配，出气缝自环形本体的底端吹出形成空心气幕屏障，对于容易被空气携带走的呼吸性粉尘和切削冷却液在加工过程中产生的水雾或油雾进行物理沉降。
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