公开(公告)号：CN110405725A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910745612.6

申请日：2019-08-13

申请人： 舟山市质量技术监督检测研究院 ,  浙江大学

发明人： 陈贤雷 ,  吴怡平 ,  施浩磊 ,  李存军 ,  郝华东 ,  黄豪彩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00 ,  G01F17/00 ,  G05D27/02

摘要： 本发明公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于大型金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。

公开(公告)号：CN111662498B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN201910174292.3

申请日：2019-03-08

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 蒋斌波 ,  李羽 ,  吴斌斌 ,  崔宇辉 ,  王靖岱 ,  孙婧元 ,  阳永荣 ,  吴文清 ,  黄正梁 ,  韩国栋 ,  杜焕军 ,  杨遥 ,  李孝博 ,  廖祖维 ,  刘焕毅 ,  安宝玉 ,  薛绍利 ,  宋红 ,  陈湛旻 ,  叶姝瑶 ,  俞彬彬 ,  王洁 ,  李存军 ,  程佳楠

IPC分类号： C08L23/08 ,  C08F210/16 ,  C08F210/08

摘要： 本发明涉及一种聚烯烃组合物，包括：丁烯/乙烯共聚物；和己烯/乙烯共聚物，优选地，所述丁烯/乙烯共聚物和所述己烯/乙烯共聚物的质量比为(0.05‑0.5)：1，优选为(0.1‑0.3)：1，最优选为(0.1‑0.2)：1。本发明通过将丁烯‑乙烯共聚物和己烯‑乙烯共聚物以特定的比例配合使用，赋予了聚烯烃组合物较宽的加工温度区间以及良好的拉伸性能。

公开(公告)号：CN111662498A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910174292.3

申请日：2019-03-08

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 蒋斌波 ,  李羽 ,  吴斌斌 ,  崔宇辉 ,  王靖岱 ,  孙婧元 ,  阳永荣 ,  吴文清 ,  黄正梁 ,  韩国栋 ,  杜焕军 ,  杨遥 ,  李孝博 ,  廖祖维 ,  刘焕毅 ,  安宝玉 ,  薛绍利 ,  宋红 ,  陈湛旻 ,  叶姝瑶 ,  俞彬彬 ,  王洁 ,  李存军 ,  程佳楠

IPC分类号： C08L23/08 ,  C08F210/16 ,  C08F210/08

摘要： 本发明涉及一种聚烯烃组合物，包括：丁烯/乙烯共聚物；和己烯/乙烯共聚物，优选地，所述丁烯/乙烯共聚物和所述己烯/乙烯共聚物的质量比为(0.05-0.5)：1，优选为(0.1-0.3)：1，最优选为(0.1-0.2)：1。本发明通过将丁烯-乙烯共聚物和己烯-乙烯共聚物以特定的比例配合使用，赋予了聚烯烃组合物较宽的加工温度区间以及良好的拉伸性能。

公开(公告)号：CN111662402A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910175627.3

申请日：2019-03-08

申请人： 浙江大学

发明人： 孙婧元 ,  李羽 ,  王靖岱 ,  蒋斌波 ,  阳永荣 ,  黄正梁 ,  杨遥 ,  廖祖维 ,  陈湛旻 ,  叶姝瑶 ,  俞彬彬 ,  王洁 ,  李存军 ,  程佳楠

IPC分类号： C08F210/16 ,  C08F210/08 ,  C08F210/14

摘要： 本发明涉及一种聚烯烃组合物，包括：乙烯/C3-C5α-烯烃/C6-C9α-烯烃共聚物，其中，衍生自C3-C5α-烯烃的结构单元的含量为0.2mol％-0.6mol％，和/或衍生自C6-C9α-烯烃的结构单元的含量为2.5mol％-3.0mol％。通过使用具有特定的结构单元的乙烯/C3-C5α-烯烃/C6-C9α-烯烃共聚物，并将共聚物中的特定的结构单元的含量限定在特定的范围内，赋予了聚烯烃组合物较宽的加工温度区间以及良好的拉伸性能。

公开(公告)号：CN111662402B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910175627.3

申请日：2019-03-08

申请人： 浙江大学

发明人： 孙婧元 ,  李羽 ,  王靖岱 ,  蒋斌波 ,  阳永荣 ,  黄正梁 ,  杨遥 ,  廖祖维 ,  陈湛旻 ,  叶姝瑶 ,  俞彬彬 ,  王洁 ,  李存军 ,  程佳楠

IPC分类号： C08F210/16 ,  C08F210/08 ,  C08F210/14

摘要： 本发明涉及一种聚烯烃组合物，包括：乙烯/C3‑C5α‑烯烃/C6‑C9α‑烯烃共聚物，其中，衍生自C3‑C5α‑烯烃的结构单元的含量为0.2mol％‑0.6mol％，和/或衍生自C6‑C9α‑烯烃的结构单元的含量为2.5mol％‑3.0mol％。通过使用具有特定的结构单元的乙烯/C3‑C5α‑烯烃/C6‑C9α‑烯烃共聚物，并将共聚物中的特定的结构单元的含量限定在特定的范围内，赋予了聚烯烃组合物较宽的加工温度区间以及良好的拉伸性能。

公开(公告)号：CN210757698U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921308362.1

申请日：2019-08-13

申请人： 舟山市质量技术监督检测研究院 ,  浙江大学

发明人： 陈贤雷 ,  吴怡平 ,  施浩磊 ,  李存军 ,  郝华东 ,  黄豪彩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00 ,  G01F17/00 ,  G05D27/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。