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公开(公告)号：CN110405725A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745612.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于大型金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。
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公开(公告)号：CN110405725B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910745612.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于大型金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。
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公开(公告)号：CN114415168B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210052916.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人水面艇航迹融合方法和装置，所述方法包括：获取无人水面艇感知信息，所述感知信息包括GPS数据信息和雷达数据信息；对所述雷达数据信息进行数据预处理，得到目标雷达信息；构建航迹关联模型，利用所述航迹关联模型将所述GPS数据信息与所述目标雷达信息进行航迹关联；构建融合数据权重分配模型，利用所述融合数据权重分配模型所述GPS数据信息与其关联的目标雷达信息进行航迹融合；本发明通过信息融合实现对海上目标感知优势互补，提高匹配计算速度、节约计算资源，且具有更高的可信性。
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公开(公告)号：CN109579681B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811595986.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种锚链拉力测试前后锚链长度值测量装置，包括外部框架，外部框架包括底板以及设置在底板两侧的侧板，外部框架的底板上设有龙门车架，龙门架上设有驱动龙门架运动的驱动机构，外部框架其中一侧侧板上设有与导向滑轨相平行的磁条，龙门车架上靠近磁条的一侧设有位移测量小车；位移测量小车包括设置在龙门车架上的底座，底座上设有垂直于外部框架侧板的方向运动的滑动座，滑动座靠近侧板的部分上设有与侧板表面相配合的滚轮，底座上设有将滑动座推抵至侧板上的弹簧，滑动座靠近侧板的部分上还设有与侧板上磁条相配合的磁栅尺，当滚轮与侧板接触时，磁栅尺与侧板的距离为1‑2mm。
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公开(公告)号：CN110470362B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910771208.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
Abstract: 本发明公开了LNG罐底量测量装置及其方法，解决了传统罐底量的测量不仅读数不准确，而且费时费力的问题。将激光水准仪放置于LNG罐底圆心位置，自动将罐底划分为8个区域并有8个交点，将测量装置放置于其中一条竖线上，并使激光竖线位于测量装置中心位置，通过移动测量装置，可以测得罐底各个测量点的高度，使得测量数据准确且省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106949804B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710323459.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种用于立式金属罐容量测定的装置，包括台板，台板左右两侧分别安装从动机构及驱动机构，吸附机构连接从动机构及驱动机构并由张紧机构张紧，台板上还装有滑动调节机构及动力机构，动力机构通过动力链轮连接驱动机构，驱动机构附近的台板上还装有标尺；装置工作情况如下：由吸附机构将装置吸附到待测容量的金属罐的罐壁，通过信号控制动力机构运作，动力机构通过动力链轮带动驱动机构使装置沿着待测金属罐的罐壁做爬升运动，当装置未沿竖直方向爬升时，通过信号控制滑动调节机构微调使装置回到竖直轨迹，当装置到达测量点时，控制装置停下，观察标尺的读数并记录，本装置操作简单，可实现立式金属罐的罐壁的连续测量，非常实用。
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公开(公告)号：CN115289968A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211004115.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪校准装置，属于三维激光扫描仪校准技术领域。本发明包括底座、连接块、转动块、第一限位机构和第二限位机构，所述连接块通过驱动机构竖直滑动设置在底座的上方，所述连接块上设有支撑杆，所述转动块设置在支撑杆的上端，所述转动块的侧面上转动设有第三转轴，所述第三转轴的外端设有第二圆管，所述第二圆管的一端设有第一标靶球，所述第二圆管内滑动设置有圆杆，所述圆杆的一端设有第二标靶球，所述第一限位机构能够将圆杆固定在当前位置，所述第二限位机构能够将第二圆管固定在当前角度。本发明能够根据测量要求改变两个标靶球的位置来校准三维扫描仪的测量精度，操作简单。
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公开(公告)号：CN113958545A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111418922.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
Inventor： 王海荣 , 李存军 , 厉梁 , 卢芳芳 , 褚善东 , 毛坤宇 , 陈健华 , 王洪波 , 穆寅锋 , 叶贤槐 , 陈家豪 , 陈拓 , 顾胜蓝 , 余继凯 , 李治洋 , 吴泽南 , 陈俊学 , 张春娥 , 石岳林 , 陈常
Abstract: 一种无人船液压控制系统阀。解决了现有的舵机操作麻烦，费时费力，控制不可靠的问题。它包括油箱、控制油缸、第一液压泵和第二液压泵，所述的第一液压泵通过第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀相连，所述的第二换向阀具有使得第一换向阀与控制油缸无杆腔相连通的第一位置和使得控制油缸无杆腔与第二液压泵相连通的第二位置，所述的第三换向阀具有使得第一换向阀与控制油缸有杆腔相连通的第一位置和使得控制油缸有杆腔与第二液压泵相连通的第二位置。本发明的有益效果是，设置了第一液压泵和第二液压泵均可以控制舵机动作，从而实现舵机的手动控制和自动控制，使得本发明能适配无人船使用，适配范围广，且控制方便、可靠。
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公开(公告)号：CN111608161A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010298690.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院 , 浙江海洋大学 , 浙江国际海运职业技术学院
Inventor： 李存军 , 李德堂 , 王海荣 , 刘在良 , 褚善东 , 张伟 , 陈日鑫 , 厉梁 , 邹银华 , 石岳林 , 陈常 , 翁平儿 , 洪辉 , 施浩磊 , 谢永和 , 刘乐军 , 邵龙 , 张艳 , 赵春慧
IPC: E02B17/08
Abstract: 基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，包括控制器、桩腿、压力传感器、第一推板、第一液压缸、内杆、螺栓、外杆、第二推板、第二液压缸、支柱、从动齿轮、主动齿轮、电机、滑块和滑轨，所述滑轨安装在海洋平台上，滑轨上左右两侧各安装滑块，滑块上安装从动齿轮，从动齿轮上安装外杆，内杆下端伸入到外杆中，外杆外设有螺栓，螺栓将内杆固定在外杆内，内杆上安装第一液压缸，第一液压缸的活塞杆前端安装第一推板，第一推板表面封装压力传感器。
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公开(公告)号：CN109764812B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910178680.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 舟山市质量技术监督检测研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云分析的油罐测量方法及系统，涉及测量技术领域，该基于激光点云分析的油罐测量方法包括步骤：获取激光测量设备采集的油罐内部点云数据；将油罐的主体点云数据和堵头点云数据分离，以获取油罐的主体点云数据；基于高斯映射计算油罐的主体点云数据的轴线；确定任一垂直于所述轴线的第一平面，将主体点云投影到第一平面上，以在第一平面上获得罐体投影截面点云；对所述罐体投影截面点云进行多段拟合；根据多段拟合结果计算容积。本发明提出的油罐测量方法具有如下有益效果：不需要消耗水资源、测量效率高、工作人员无需进入罐内实施测量，降低了测量的人力、测量设备可以在油气环境中使用，保证了测量人员的安全。
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