-
公开(公告)号：CN111820159B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010698776.0
申请日：2020-07-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，包括机架，导向机构，夹持机构，注射机构和控制模块。导向机构的入口端安装在机架上，出口端和夹持机构入口端相连接，导向机构的出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器；注射机构与夹持机构平行二者均安装于机架上，注射机构包括注射器针头，所述的夹持机构上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构上的狭缝。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现导向、夹持和疫苗注射，具有自动化程度高、适应性广、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的疫苗自动注射。
-
公开(公告)号：CN111820158B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010698758.2
申请日：2020-07-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，包括外壳、执行部件、调节部件和控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝和供鱼进入的开口；执行部件中的气缸直线运动带动上、下夹板相对转动，实现上、下夹板对鱼苗的夹持及放行；控制模块用于控制气缸从而控制上、下夹板的相对转动；工作前通过调节部件保证执行部件中的鱼苗对准侧挡板的狭缝。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗进行自动夹持与放行，具有自动化程度高、可靠性强等优点，配合注射装置使用时注射成功率高，能有效提高鱼苗自动化接种效率。
-
公开(公告)号：CN113728970B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111044824.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开了一种基于多参数联合控制的循环水养殖变速流智能调控系统及方法，该系统包括养殖池、微滤机、生物滤池、水泵、变频器、水位传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、PLC控制器等；该系统首先通过定时采集养殖池内鱼群摄食后的氨氮、溶解氧以及浊度变化数据，从而确定鱼群摄食后的氨氮变化模型，并将其划分为摄食、消化、排氨、恢复四个阶段，并分别对不同阶段设定养殖池入水口流速，同时依照养殖池的溶解氧与浊度数据调控对应阶段的流速值，并考虑流速对微滤机、生物滤池以及养殖池的水位的影响，同时将水位高度作为流速调控的参数。本发明的系统及方法使用方便、节能高效稳定可靠，在保证水体质量的同时，极大降低系统能耗。
-
公开(公告)号：CN113959747A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111208998.0
申请日：2021-10-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种贝类挖掘试验台，所述的贝类挖掘试验台包括土槽和移动行车机构，所述的移动行车机构能在土槽上行驶；所述土槽内装有含有贝类的泥质滩涂；所述贝类挖掘试验台还包括机架、浮筒、挖掘装置和清洗装置；所述的机架通过浮筒固定架安装在浮筒上；所述的机架的两边侧安装有导轮，前侧安装有拉环；所述的机架从前向后分别安装有挖掘装置和清洗装置。本发明提供一种结构简单，制造方便，清洗效果更佳的贝类挖掘试验台。
-
公开(公告)号：CN113728970A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111044824.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开了一种基于多参数联合控制的循环水养殖变速流智能调控系统及方法，该系统包括养殖池、微滤机、生物滤池、水泵、变频器、水位传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、PLC控制器等；该系统首先通过定时采集养殖池内鱼群摄食后的氨氮、溶解氧以及浊度变化数据，从而确定鱼群摄食后的氨氮变化模型，并将其划分为摄食、消化、排氨、恢复四个阶段，并分别对不同阶段设定养殖池入水口流速，同时依照养殖池的溶解氧与浊度数据调控对应阶段的流速值，并考虑流速对微滤机、生物滤池以及养殖池的水位的影响，同时将水位高度作为流速调控的参数。本发明的系统及方法使用方便、节能高效稳定可靠，在保证水体质量的同时，极大降低系统能耗。
-
-
公开(公告)号：CN111820158A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010698758.2
申请日：2020-07-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，包括外壳、执行部件、调节部件和控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝和供鱼进入的开口；执行部件中的气缸直线运动带动上、下夹板相对转动，实现上、下夹板对鱼苗的夹持及放行；控制模块用于控制气缸从而控制上、下夹板的相对转动；工作前通过调节部件保证执行部件中的鱼苗对准侧挡板的狭缝。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗进行自动夹持与放行，具有自动化程度高、可靠性强等优点，配合注射装置使用时注射成功率高，能有效提高鱼苗自动化接种效率。
-
公开(公告)号：CN111820157B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010698754.4
申请日：2020-07-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种鱼类注射用的自动注射装置，主要包括手柄1、螺杆1、底座、注射调节部件、注射执行部件。所述的手柄1焊接在所述的螺杆1上，所述的螺杆1与底座通过螺纹连接，通过旋转手柄1便可让底座沿螺杆1方向移动；所述的注射调节部件安装在底座上，所述的注射执行部件安装在注射调节部件上。本发明装置可以实现对鱼进行自动注射。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现疫苗注射，具有自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。
-
公开(公告)号：CN114982692B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210555062.3
申请日：2022-05-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K61/95 , A01K61/13 , G06V20/05 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法，所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置，图像获取装置，分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数，通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式，可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级，具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。
-
公开(公告)号：CN114982692A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210555062.3
申请日：2022-05-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法，所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置，图像获取装置，分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数，通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式，可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级，具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.03 秒)
