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公开(公告)号：CN109639941B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811533174.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用偏振片控制图像亮度的装置和方法。起偏器固定在相机前方，检偏器布置于起偏器和相机之间，且检偏器安装于电控旋转台，由电控旋转台带动检偏器绕自身中心旋转；电控旋转台连接步进电机控制器；在实验环境下，调整起偏器和检偏器之间的关系形成不同布儒斯特角并相机采集图像，代入到关系模型中拟合获得模型参数；在实验环境和实际检测环境中，同一布儒斯特角下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数，利用模型调整系数计算新的布儒斯特角调整控制。本发明利用图像的亮度作为控制信号控制布儒斯特角，能快速、精度地控制图像的亮度，非常简单有效。
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公开(公告)号：CN116645311A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210142356.3
申请日：2022-02-16
Abstract: 本申请公开了图像质量评价方法和装置，涉及媒体技术领域，能够提高图像客观质量评价结果与主观感知得到的图像质量评价结果的一致性。该方法包括：首先获取第一频域表达。然后根据第一频域表达确定参考图像的目标频率分量的掩蔽阈值。之后获取第二频域表达。接着根据第一频域表达、第二频域表达和掩蔽阈值确定目标失真。最后根据目标失真确定被测图像的质量分数。其中，第一频域表达为参考图像的频域表达。第二频域表达为被测图像的频域表达。目标失真为被测图像的修正后的目标频率分量的失真。
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公开(公告)号：CN113376614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN113376614A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN112146646A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010922400.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110121073A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810118179.9
申请日：2018-02-06
IPC: H04N19/52 , H04N19/513 , H04N19/176 , H04N19/172
Abstract: 本申请实施例公开了一种双向帧间预测方法及装置，涉及视频图像编解码技术领域，自适应确定出双向加权预测的权重值，提高了双向加权预测的预测性能。该方法包括：根据当前图像块的双向运动信息，确定第一参考图像块和第二参考图像块；获取当前模板、第一参考模板和第二参考模板；计算当前模板与第一参考模板之间的第一差异值，以及当前模板与第二参考模板之间的第二差异值；确定用于表征第一差异值与第二差异值的差异程度的差距，并根据该差距归属的预设范围，确定第一参考图像块的权重值和第二参考图像块的权重值；根据第一参考图像块的权重值和第二参考图像块的权重值，对第一参考图像块和第二参考图像块进行加权，得到预测图像块。
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公开(公告)号：CN109541870A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811533150.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用变色镜片控制图像亮度的装置和方法。外滤光片、变色镜片、半反半透镜、相机依次同光轴布置，透镜、内滤光片、紫外发光管和半反半透镜依次同光轴布置；外界自然光线依次透过外滤光片、变色镜片后入射到半反半透镜透射到相机；紫外发光管发出紫外光线依次透过内滤光片、透镜后入射到半反半透镜反射到变色镜片；在实验环境下，调整不同的脉冲宽度并相机采集图像，代入到关系模型中拟合获得模型参数；在实验环境和实际检测环境中，同一脉冲宽度下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数，利用模型调整系数计算新的脉冲宽度调整控制。本发明利用PWM技术控制变色镜片的透光率，可以实现对图像亮度的精确控制。
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公开(公告)号：CN107635142A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610578996.3
申请日：2016-07-18
IPC: H04N21/2343 , H04N21/262 , H04N21/434 , H04N21/8543 , H04N21/845 , H04N19/30 , H04N19/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频数据的处理方法及装置，所述方法包括：服务器获取码流中的所有序列层片段中每个序列层片段的片段信息；根据所述每个序列层片段的片段信息确定出N个序列层片段和第一目标知识层片段；获取所述第一目标知识层片段的片段信息；根据所述第一目标知识层片段的片段信息和所述N个序列层片段的片段信息在所述码流的媒体表达描述MPD中添加所述第一目标知识层片段的扩展时段信息；将所述码流的MPD发送给客户端。采用本发明实施例，具有可避免视频数据的重复传输，节省数据传输的带宽，提高视频数据处理的适用性的优点。
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公开(公告)号：CN111416976B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910888383.3
申请日：2019-09-19
IPC: H04N19/103 , H04N19/117 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/44 , H04N19/52 , H04N19/61 , H04N19/625 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N19/96
Abstract: 本申请公开了一种视频编码方法、视频解码方法、装置、设备及存储介质，包括：在允许参考知识图像码流对应的知识图像对视频码流进行解码的情况下，从视频码流中解析第一标识；在所述第一标识的值为第一值的情况下，将所述视频码流的目标参数的值作为所述视频码流所参考的知识图像码流的目标参数的值；根据所述视频码流所参考的知识图像码流的目标参数的值和所述视频码流所参考的知识图像码流，重构得到所述视频码流所参考的知识图像码流对应的知识图像。本申请提供的技术方案解码较为灵活，解码效率高。
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公开(公告)号：CN107635142B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610578996.3
申请日：2016-07-18
IPC: H04N21/2343 , H04N21/262 , H04N21/434 , H04N21/8543 , H04N21/845 , H04N19/30 , H04N19/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频数据的处理方法及装置，所述方法包括：服务器获取码流中的所有序列层片段中每个序列层片段的片段信息；根据所述每个序列层片段的片段信息确定出N个序列层片段和第一目标知识层片段；获取所述第一目标知识层片段的片段信息；根据所述第一目标知识层片段的片段信息和所述N个序列层片段的片段信息在所述码流的媒体表达描述MPD中添加所述第一目标知识层片段的扩展时段信息；将所述码流的MPD发送给客户端。采用本发明实施例，具有可避免视频数据的重复传输，节省数据传输的带宽，提高视频数据处理的适用性的优点。
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