公开(公告)号：CN118529205A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410868169.2

申请日：2024-07-01

申请人： 浙江大学

发明人： 林渊 ,  谭星晖 ,  魏立强 ,  马东青 ,  刘文佳 ,  杨钧 ,  陈鹰

IPC分类号： B63B27/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24

摘要： 本发明公开了一种深海走航式连续布放机器人，涉及海洋地震勘探技术领域，包括机体、推进机构、布放机构及控制机构；机体用于设置于水中；推进机构设置于机体上，用于驱动机体空间上移动；布放机构设置于机体上并能够随机体移动，布放机构用于能够拆卸地连接有多个节点并能够逐个释放节点至水中；及控制机构设置于机体上，与推进机构和布放机构均通信连接，并用于控制推进机构和布放机构的动作。本发明提供的深海走航式连续布放机器人，能够提升节点布设效率和布设精度。