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公开(公告)号：CN105928742B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610301713.0
申请日：2016-05-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种静压触发式深海采水器，包括卡盖式采水罐和静压触发装置；所述静压触发装置安装在采水器瓶身的侧壁上；所述静压触发装置包括下支撑平台、压破罐、触发杆、弹簧、弹簧腔体、上支撑平台；所述压破罐安装在下支撑平台上；所述触发杆的下端与压破罐固定连接；所述触发杆穿设在弹簧腔体内；所述触发杆和弹簧腔体之间设置弹簧；所述上支撑平台设置在弹簧腔体的上部，所述触发杆的上端设置在上支撑平台的通孔上；所述下支撑平台、弹簧腔体和上支撑平台均与采水器瓶身的侧壁固定连接。本发明中采水器依靠纯机械静压触发，由于其结构并不涉及电磁方面，对装置的密封性要求并不高，这极大的降低了成本。
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公开(公告)号：CN108490828A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810201508.6
申请日：2018-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/042 , B62D55/08 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置，包括履带式底盘、支撑杆、全方位图像识别摄像头、太阳能电池组件、调节推杆、滑台模组、前端摄像头、挂钩装置、单片机等；所述全方位图像识别摄像头通过支撑杆安装在履带式底盘上，太阳能电池组件通过调节推杆安装在履带式底盘上，滑台模组安装在履带式底盘上，前端摄像头固定在滑台模组顶端，挂钩装置设置在滑台模组上，通过滑台模组实现对挂钩装置的提升或下降；所述全方位图像识别摄像头和前端摄像头均与单片机相连。本发明不需人工实时监控，实现了全自动化回收渔网。
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公开(公告)号：CN108363441A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810029868.2
申请日：2018-01-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种人工上升流系统及基于人工上升流寡营养盐海区的调控方法，该系统包括供能系统、控制系统、注气系统和用户端，所述供能系统包括太阳能发电板、蓄电池、逆变器和直流电压转换器；所述控制系统包括PLC、第一微控制器和第二微控制器；注气系统包括传感器单元和m×n阵列排布的注气泵；可应用于海洋环境生态与修复领域。寡营养盐海区可用开式注气系统产生人工上升流，为表层海水带来丰富的营养盐，营造有利于藻类生长的环境。本发明通过温度、光照、系统电量、环境流速来控制气泵的工作，实现表层海水带来充足营养盐的同时，使整个系统实现高效率、低能耗。
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公开(公告)号：CN108045536A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711130594.8
申请日：2017-11-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种无缆小型垂直起降水下机器人及其控制方法。在其耐压壳体外部套设了一个水平方向的外部安装支架，外部安装支架至少有四个悬臂，在每个悬臂上各安装一组推进器；在前部半球形导流罩的内部装有摄像机，在法兰盘外表面上设有深度计；耐压壳体的内部装有电池、控制板和电子调速器，电子调速器通过导线分别连接电池、控制板和推进器的电机以驱动螺旋桨。本发明尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够完成垂直起降、定深悬停等功能，具有很强的实用性和娱乐性。
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公开(公告)号：CN105928742A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610301713.0
申请日：2016-05-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种静压触发式深海采水器，包括卡盖式采水罐和静压触发装置；所述静压触发装置安装在采水器瓶身的侧壁上；所述静压触发装置包括下支撑平台、压破罐、触发杆、弹簧、弹簧腔体、上支撑平台；所述压破罐安装在下支撑平台上；所述触发杆的下端与压破罐固定连接；所述触发杆穿设在弹簧腔体内；所述触发杆和弹簧腔体之间设置弹簧；所述上支撑平台设置在弹簧腔体的上部，所述触发杆的上端设置在上支撑平台的通孔上；所述下支撑平台、弹簧腔体和上支撑平台均与采水器瓶身的侧壁固定连接。本发明中采水器依靠纯机械静压触发，由于其结构并不涉及电磁方面，对装置的密封性要求并不高，这极大的降低了成本。
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公开(公告)号：CN108363441B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810029868.2
申请日：2018-01-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种人工上升流系统及基于人工上升流寡营养盐海区的调控方法，该系统包括供能系统、控制系统、注气系统和用户端，所述供能系统包括太阳能发电板、蓄电池、逆变器和直流电压转换器；所述控制系统包括PLC、第一微控制器和第二微控制器；注气系统包括传感器单元和m×n阵列排布的注气泵；可应用于海洋环境生态与修复领域。寡营养盐海区可用开式注气系统产生人工上升流，为表层海水带来丰富的营养盐，营造有利于藻类生长的环境。本发明通过温度、光照、系统电量、环境流速来控制气泵的工作，实现表层海水带来充足营养盐的同时，使整个系统实现高效率、低能耗。
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公开(公告)号：CN109952989B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910160168.1
申请日：2019-03-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开了一种潮差式人工下降流装置，属于解决海洋缺氧技术领域；包括上部蓄水槽、电磁阀、下降流立管、混合器、下部排水槽；上部蓄水槽和下部排水槽通过至少一根下降流立管相连通；每个下降流立管上安装一个电磁阀；混合器安装于下部排水槽的内侧壁上，下部排水槽的侧壁上开有排水口；利用潮差产生下降流解决海底缺氧问题；涨潮时，电磁阀关闭，上部蓄水槽蓄水；退潮后静止一段时间，待上部蓄水槽里的水蒸发温度升高后达到与底部海水相近的盐度，再开启电磁阀，形成下降流；上部蓄水槽内的富氧水与底部排水槽内的缺氧水在混合器的作用下充分混合后，通过底部排水槽壁上的排水口排出，排出的富氧水与周围的缺氧水混合以缓解海底的缺氧问题。
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公开(公告)号：CN109952989A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910160168.1
申请日：2019-03-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开了一种潮差式人工下降流装置，属于解决海洋缺氧技术领域；包括上部蓄水槽、电磁阀、下降流立管、混合器、下部排水槽；上部蓄水槽和下部排水槽通过至少一根下降流立管相连通；每个下降流立管上安装一个电磁阀；混合器安装于下部排水槽的内侧壁上，下部排水槽的侧壁上开有排水口；利用潮差产生下降流解决海底缺氧问题；涨潮时，电磁阀关闭，上部蓄水槽蓄水；退潮后静止一段时间，待上部蓄水槽里的水蒸发温度升高后达到与底部海水相近的盐度，再开启电磁阀，形成下降流；上部蓄水槽内的富氧水与底部排水槽内的缺氧水在混合器的作用下充分混合后，通过底部排水槽壁上的排水口排出，排出的富氧水与周围的缺氧水混合以缓解海底的缺氧问题。
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公开(公告)号：CN205580794U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620412498.7
申请日：2016-05-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本实用新型公开了一种静压触发式深海采水器，包括卡盖式采水罐和静压触发装置；所述静压触发装置安装在采水器瓶身的侧壁上；所述静压触发装置包括下支撑平台、压破罐、触发杆、弹簧、弹簧腔体、上支撑平台；所述压破罐安装在下支撑平台上；所述触发杆的下端与压破罐固定连接；所述触发杆穿设在弹簧腔体内；所述触发杆和弹簧腔体之间设置弹簧；所述上支撑平台设置在弹簧腔体的上部，所述触发杆的上端设置在上支撑平台的通孔上；所述下支撑平台、弹簧腔体和上支撑平台均与采水器瓶身的侧壁固定连接。本实用新型中采水器依靠纯机械静压触发，由于其结构并不涉及电磁方面，对装置的密封性要求并不高，这极大的降低了成本。
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