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公开(公告)号：CN115530499A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245416.0
申请日：2022-10-12
申请人： 浙江大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
摘要： 本发明属于伞具领域，具体涉及一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞，包括晴雨伞本体，晴雨伞本体包括晴雨伞手杖、晴雨伞伞骨及晴雨伞伞面，所述晴雨伞伞面的内侧设置压电贴片，压电贴片通过形变产生电能，晴雨伞本体上设置蓄电池，蓄电池储存压电贴片产生的电能。本发明根据压电效应，使用压电贴片采集雨水振动能量，在能量调节芯片中对不稳定电流进行调节为较稳定的电流，在能量分析芯片内可根据电流的大小，判断此时降雨量的等级；本发明可根据能量分析芯片分析得到的降雨强度与斜风雨角度，紫外线强度与太阳照射角度，智能调节伞面伸缩组件，改变晴雨伞的外观以达到遮阳避雨的功能。
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公开(公告)号：CN112431298B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011404435.4
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于水上环境净化领域，具体涉及一种具有自流式水上漂浮物清洁功能的水池，包括水池本体，所述水池本体内配合安装清洁装置，清洁装置包括传动带、用以支撑并驱动传动带移动的驱动轮组件及铺设于传动带上的过滤筛网，其中，驱动轮组件包括第一主动卷轮、第二主动卷轮及位于两者之间下端的过渡轮，过渡轮用以使传动带经过水池本体下端，传动带包括中空段和过滤段，过滤筛网设置于传动带的过滤段，过滤筛网能够随着传动带的移动将漂浮物输送到水池本体外部。本发明可以实现水体的循环利用；基于清洁装置对水体的全面覆盖，该发明对水上漂浮物的收集和排污更加彻底，有效提高了排污效率；解决了小型水域的漂浮垃圾清洁的问题。
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公开(公告)号：CN112764054A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011457826.2
申请日：2020-12-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于桥梁结构检测领域，具体涉及一种基于三维激光扫描技术的桥梁水下无线监测重构装置，包括轨道、基站及无线激光扫描轨道车，所述轨道沿桥梁铺设，所述基站位于轨道上，基站上设置基站通信模块和基站无线信号传输模块，所述无线激光扫描轨道车用以沿轨道行驶，无线激光扫描轨道车上设置三维激光扫描模块和轨道车无线信号传输模块，三维激光扫描模块用以对桥梁进行激光扫描，轨道车无线信号传输模块用以与基站无线信号传输模块对接以实现信息传输。本发明基于自充电技术以及三维激光扫描技术，实现了桥梁水下结构的无线监测，能够完整并高精度地重建扫描实物的空间三维形态，对扫描物体表面无需进行任何处理,真正实现无接触测量。
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公开(公告)号：CN112550653A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404452.8
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的软体鱼机器人，包括柔性骨架、柔性鱼皮及化学放能反应系统，所述柔性骨架包括柔性鱼脊柱、柔性鱼骨，所述化学放能反应系统包括放能反应储气单元和放能反应激励单元。本发明创新性地将化学放能反应与变刚度结构设计结合起来，首次实现了化学放能反应驱动的软体机器鱼的游动，通过反应仓分布，实现肌肉运动的仿生；本发明创新性地使用变刚度结构模拟机器骨架支撑鱼身，采用柔性鱼皮包覆机器全身；本发明较其他软体鱼驱动力更高、响应时间更快且平均速度更高；本发明较其他刚性机器鱼质量更小、自由度更高且仿生程度更高。
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公开(公告)号：CN112431298A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011404435.4
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于水上环境净化领域，具体涉及一种具有自流式水上漂浮物清洁功能的水池，包括水池本体，所述水池本体内配合安装清洁装置，清洁装置包括传动带、用以支撑并驱动传动带移动的驱动轮组件及铺设于传动带上的过滤筛网，其中，驱动轮组件包括第一主动卷轮、第二主动卷轮及位于两者之间下端的过渡轮，过渡轮用以使传送带经过水池本体下端，传动带包括中空段和过滤段，过滤筛网设置于传动带的过滤段，过滤筛网能够随着传动带的移动将漂浮物输送到水池本体外部。本发明可以实现水体的循环利用；基于清洁装置对水体的全面覆盖，该发明对水上漂浮物的收集和排污更加彻底，有效提高了排污效率；解决了小型水域的漂浮垃圾清洁的问题。
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公开(公告)号：CN115468722A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211001678.2
申请日：2022-08-19
申请人： 浙江大学 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC分类号： G01M5/00 , G01B7/16 , G08G1/01 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/90 , H04L67/12 , H02J7/35 , G08B31/00 , G08B21/02
摘要： 本发明属于桥梁工程领域，具体涉及一种风振监测器及拉索桥风致振动定向精确监测感知预警系统，包括两组拉索安装件、两组安装支架、两组第一磁铁和压电贴片，两组拉索安装件沿拉索轴向间隔布置，两组安装支架分别设置于两组拉索安装件上并且沿拉索轴向相对设置，两组第一磁铁分别连接于两组安装支架上并且沿拉索径向相对设置，压电贴片位于两组第一磁铁之间以及两组安装支架之间，压电贴片沿拉索轴向的两侧分别与对应安装支架之间设置弹簧，所述压电贴片沿拉索径向的两侧分别设置一组第二磁铁。本发明基于信号识别、压电效应和云计算技术，实现提高桥梁受风荷载影响下的监测精度以及通过云计算监控平台的拉索桥集群监测和联动反馈功能。
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公开(公告)号：CN116573074A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310392303.1
申请日：2023-04-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明属于救援机器人领域，具体涉及一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人，包括主体结构、跳跃装置及行走装置，主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构和脚撑，跳跃装置包括气体软管、化学放能气体供应组件以及点火器，行走装置包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件其中至少一者为驱动轮，前轮组件和后轮组件其中至少一者能够转向，后轮组件和脚撑其中至少一者能够折叠和/或伸缩，从而使脚撑相对后轮组件的位置下降并取代后轮组件与地面接触。本发明结合化学放能反应与电动机驱动，当前方监测到有障碍物时，机器人会自动调整为气动反应模式，在气体软管内发生化学放能反应实现瞬变速跨越障碍物使得救援任务能够正常进行。
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公开(公告)号：CN115615662A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211414682.1
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法。实验装置主要包括以下四个部分：环境水体背景流场模拟装置、“双缸法”层化水体生成装置、热液羽流生成及出流装置和PIV粒子图像测速系统。主滑轨水平搭载于实验水槽上方，电动小车通过管卡连接热液主管道，可在主滑轨上自由调节移动速度以带动热液喷头运动。该系统可以模拟实际深海背景流场和密度层化现象，开展不同背景流场条件及层化环境下的热液羽流实验，满足同时测量羽流形态、流场、涡度等参数，结构简单，成本低廉，步骤简易，具有很好的可靠性、准确性和易用性。
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