公开(公告)号：CN117858019A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311744188.6

申请日：2023-12-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林煜凯 ,  贺诗波 ,  顾超杰 ,  郭秀珍 ,  陈积明 ,  史治国 ,  舒元超

IPC: H04W4/029 ,  H04W56/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/12 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，主要解决现有低功耗广域网环境下设备位置信息的追踪等问题，实现步骤包括：通过无线电设备，接收到目标设备的LoRa信号；通过快速傅里叶变换，选择合适的窗口大小，计算得到目标频段的频域信息，以设备的单位采样时间为所采集信号帧的单位时间，确定信号到达的具体时间；对两台位于不同位置的无线电设备进行同步；对于同一信号的采集，获得同一信号到达不同位置的时间差；使用TDoA定位算法对目标LoRa设备进行追踪。本发明设计了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，设计了信号接收时间的精确获取，设计了多台无线电设备的同步方法，进行对LoRa设备的追踪定位，操作方法简单明了，有实用价值。