公开(公告)号：CN103900818B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410086042.1

申请日：2014-03-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 殷秀兴 ,  王成东 ,  林勇刚 ,  李伟 ,  顾亚京 ,  刘宏伟

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种复现风力机五自由度载荷的静压油腔加载系统及方法。实心圆盘模拟实际的风力机风轮，将加载在圆盘上的静压油腔压力作为输出控制量，分别进行控制。控制方式为根据圆盘需要的加载力使滑阀阀芯产生相应位移，从而改变加载在圆盘上液压的压力值。在圆盘的轴向上，左侧有8个通过轴向静压轴承向圆盘左侧施加负载力的压力控制口；右侧对称布置8个分别来自同样8个全桥液阻网络的压力控制口。径向上，圆环对称分布4对全桥液阻网络的输出控制端，通过径向静压轴承向圆盘径向施加指向圆心的负载力。本发明不仅完全实现了静压油腔加载单元的控制，同时还舍去了传统加载装置所使用的液压缸，大大地简化了系统的结构并降低了控制的难度。

公开(公告)号：CN103900818A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410086042.1

申请日：2014-03-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 殷秀兴 ,  王成东 ,  林勇刚 ,  李伟 ,  顾亚京 ,  刘宏伟

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种复现风力机五自由度载荷的静压油腔加载系统及方法。实心圆盘模拟实际的风力机风轮，将加载在圆盘上的静压油腔压力作为输出控制量，分别进行控制。控制方式为根据圆盘需要的加载力使滑阀阀芯产生相应位移，从而改变加载在圆盘上液压的压力值。在圆盘的轴向上，左侧有8个通过轴向静压轴承向圆盘左侧施加负载力的压力控制口；右侧对称布置8个分别来自同样8个全桥液阻网络的压力控制口。径向上，圆环对称分布4对全桥液阻网络的输出控制端，通过径向静压轴承向圆盘径向施加指向圆心的负载力。本发明不仅完全实现了静压油腔加载单元的控制，同时还舍去了传统加载装置所使用的液压缸，大大地简化了系统的结构并降低了控制的难度。