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公开(公告)号：CN117092654A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311098095.0
申请日：2023-08-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种近超声高精度的到达时间估计方法，该方法通过利用匹配滤波方法定位信号粗到达时间；利用FMCW方法和伪延长参考信号的方法将信号的每个到达径转换到频域；利用阈值搜索方法搜索第一个到达径对应的频率并转换为到达测距距离。本发明不依赖于传统的广义互相关计算方法，本发明通过将信号的到达时间转换成不同频率的单频信号，能够实现高精度的近超声到达时间估计，并且计算复杂度很低。
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公开(公告)号：CN116389633A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310366409.4
申请日：2023-04-07
申请人： 浙江大学湖州研究院
IPC分类号： H04M1/72403 , G01S11/14 , H04M1/72454
摘要： 本发明提供一种基于多用户智能手机声信号互测距的高精度社交距离感知系统，其由多个智能手机用户子系统组成，每个所述智能手机用户子系统包括：声信号发射模块；声信号接收模块；数据处理模块，其对声信号进行鲁棒识别以确认其ID，利用载波感知多址接入、频分多址和ChirpBOK的方法，采用回退机制来接收并处理声信号，确定当前智能手机用户子系统所接收到的任意两个声信号所属智能手机子系统之间的距离，之后利用三次样条插值包络和两阶段搜索方法来确定每个声信号被接收的实际时间，再次发出声信号。本发明解决了智能手机针对用户社交距离感知精度不足的问题，实现了多用户、多场景的实时高精度距离感知，从而实现了高效、无感的用户社交场景记录。
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公开(公告)号：CN114459736B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111572710.8
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种激光对焦成像系统及系统的偏移量的自动化检测方法。激光对焦系统通常用于无限远共轭光学系统中，可以检测物方待测样品的位置。其耦合到对应的检测系统或者观察系统中，虽然能够获得一致的对焦结果，但是由于激光对焦系统本身的误差，激光对焦系统耦合到系统中的安装误差以及激光对焦系统波长与检测或者成像系统使用波长的差异，导致激光对焦系统认定的样品位置并非检测系统或观察系统的成像最清晰位置，因此需要设置激光对焦系统的偏移量。本发明提出了一种激光对焦成像系统，能够判断样品上表面与激光对焦系统的焦面的相对位置，同时，提出了一种自动化设置偏移量的方法。本发明具有成本低，精度高，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN116046803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060938.1
申请日：2023-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无图案晶圆缺陷多通道检测系统，包括光纤束、准直透镜、第一狭缝光阑、偏振分束镜、第一筒镜、第一二向色镜、第二二向色镜、DIC棱镜、第一物镜、晶圆、第二狭缝光阑、中继镜、第一线阵相机、第二物镜、反射镜、检偏器、第二筒镜、第二线阵相机、纳秒激光器、整形器、第三二向色镜、第三筒镜、第一TDI相机、第四筒镜、第二TDI相机、第四二向色镜、第五筒镜、第三TDI相机、第六筒镜以及第四TDI相机。通过这些元件可以实现晶圆表面、亚表面及内部应力的缺陷检测，且可以实现晶圆表面缺陷和晶圆亚表面缺陷的同时检测，晶圆内部应力缺陷和晶圆亚表面缺陷的同时检测。
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公开(公告)号：CN115453459B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211401659.9
申请日：2022-11-10
申请人： 浙江大学湖州研究院
IPC分类号： G01S5/26
摘要： 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于初始声信号以及目标声信号，得到目标声信号到达待定位终端的飞行时间；确定每个定位基站的位置，并根据所有定位基站的位置、所有声信号飞行速度以及所有飞行时间，得到与待定位终端对应的设计矩阵；基于设计矩阵计算出待定位终端的坐标。该方式不仅克服恶劣、复杂环境对定位系统测距精度的影响，还可降低地下大空间中TDOA定位普遍存在的环境噪声敏感性，极大的提高应急系统的定位鲁棒性以及易用性。
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公开(公告)号：CN115774326A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211495257.X
申请日：2022-11-26
摘要： 本发明涉及一种成像系统，具体涉及一种筒镜系统的共焦补偿组件及其使用方法，所述的筒镜系统包括照明装置、样品、物镜、反射镜、筒镜和成像接收器；所述的照明装置朝向样品设置，样品在吸收照明装置发出的激光能量后，发出具有特征波长的光束；所述的物镜、反射镜、筒镜和成像接收器依次设置于样品发出的光束的光路上；所述的反射镜与筒镜之间的光路上还设有带通滤光片；所述的共焦补偿组件为设置于筒镜与成像接收器之间的用于调节成像点位置的调焦设备。与现有技术相比，本发明解决现有技术中双胶合透镜与三胶合透镜难以同时对紫外、可见光、近红外的成像谱段进行消色差和复消色差，实现了对宽波段的激发光进行共焦成像补偿。
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公开(公告)号：CN112255778B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011220855.7
申请日：2020-11-05
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统，包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜，红外滤光片，芯片保护玻璃，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置，第一透镜具有负光焦度，其物侧面为平面，像侧面为凹面；第二透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第一透镜物侧面的最大的有效半径≤0.5；所述内窥光学成像系统的镜头F数为5‑8。本发明具有超细径、大景景深及高分辨率的镜头，结构紧凑，便于加工和安装，具有良好的成像质量。
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公开(公告)号：CN109959951A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910146613.9
申请日：2019-02-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S19/45
摘要： 本发明提出了一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的智能终端定位系统及方法，包括：北斗卫星、北斗授时模块、多个定位基站、智能终端，所述北斗授时模块接收北斗卫星的授时信号，北斗授时模块将接收到的授时信号传递给多个定位基站和智能终端，定位基站发送伪超声信号至智能终端，智能终端计算得到距离信息和位置信息，完成室内智能终端定位。本发明以智能终端为定位目标，定位精度可达到厘米级。本发明中所述定位基站包括用于发送伪超声信号的全向扬声器、处理器、用于接收北斗卫星授时信号的授时接口；全向扬声器和授时接口均与处理器相连。
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公开(公告)号：CN108628304A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810259233.1
申请日：2018-03-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种基于近场麦克风阵列的移动智能车跟随系统及方法，该系统包括：移动终端，用于识别移动智能车上二维码标志以及给该移动智能车发送音频信号；移动智能车上安装有基于麦克风阵列的传感器系统、二维码标志、驱动电机以及ARM控制器；传感器系统用于判断音频信号是否含有有用信号，若有，则采用位置估计方法对接收到的音频信号进行位置估计，得到移动终端相对于移动智能车的位置信息；若无，则继续等待有用信号的接收；传感器系统将位置信息发送给ARM控制器，ARM控制器根据该位置信息进行驱动电机的控制。本发明中提出的系统只需要依赖智能终端发出的音频信号，即可有效且便利的在超市或者机场等场所智能的运送货物，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN101765095B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910155053.X
申请日：2009-12-14
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02D70/10
摘要： 本发明公开了一种基于混合簇的无线传感器网络移动目标跟踪方法。传感器网络划分为不交叠的静态簇集合，依据节点间相对位置判断各静态簇的边界节点及边界区域；当目标进入网络并不被任何边界节点检测到时，静态簇负责移动目标跟踪；当目标移向边界区域并被边界节点检测到时，实时触发一个新的动态簇来管理目标的准确定位与动态跟踪，随着目标移动，新的实时动态簇将被不断触发并配合静态簇实现移动目标动态实时监控。与传统移动目标跟踪方法不同，本发明提出基于边界节点检测方式，将按需触发的强实时动态簇融入静态簇网络中构成混合簇结构，有效解决了静态簇网络中目标跟踪边界问题，具有目标丢失率低，能量消耗低，可扩展性强的优点。
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