公开(公告)号：CN118069992A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410216000.9

申请日：2024-02-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文睿 ,  王翼 ,  吴宾 ,  黄添添

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本申请公开了一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法,涉及数字加速度计动态模型参数辨识技术领域，其包括步骤一，采集数字加速度计闭环系统的响应数据；步骤二，建立包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型；步骤三，以采集的响应数据为辨识数据，进行初步辨识；步骤四，对初步辨识后的数据残差进行数据处理，并重构新的辨识数据；步骤五，依据经VMD处理后的重构辨识数据，采用智能优化算法对加速度计动态模型中的wn参数进行高精度辨识；步骤六，分析步骤五进行高精度辨识后的残差数据是否符合数字加速度计闭环噪声特征。本申请具有提升加速度计动态模型参数辨识精度的效果。

公开(公告)号：CN116256536A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310087469.2

申请日：2023-01-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱智娟 ,  孙兴林 ,  王翼 ,  叶凌云

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计的圆周温补标定方法，通过圆周多位置温度拉练，充分利用加速度计圆周内各位置的温度特性对温补标定模型各温度补偿参数进行求解，进一步利用智能优化算法对各温度补偿参数非线性温补模型进行优化，最后获得加速度计标度因数、零偏、转台初始误差角的非线性温补模型系数，进而实现加速度计的温补与标定。本发明方法能够同时对数字加速度计进行同步温补与标定，且温补标定参数模型充分利用了圆周内各位置温度特性。最后将智能优化算法应用于温补标定参数非线性温补模型优化，可获得较高精度加速度计温补标定模型参数。

公开(公告)号：CN116088304A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211615441.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋开臣 ,  王翼 ,  黄添添 ,  叶凌云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化方法，包括：控制器各项控制参数指定性能情况下边界测试；融合系统各项性能指标，设定系统适应度函数；设置待优化控制参数范围，并结合系统处理器性能初始化种群；利用共生生物优化算法，以适应度函数值为依据对控制参数进行在线智能优化；待共生生物优化算法满足终止条件，即可获得综合各项性能指标后的控制参数，并将优化所得参数直接赋予控制器中即完成数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化。本发明可应用于数字石英挠性加速度计中，适用于符合数字石英挠性加速度计模型的典型单回路PID控制系统。

公开(公告)号：CN118011045A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410217598.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄添添 ,  王翼 ,  叶凌云 ,  宋开臣

IPC: G01P21/00

Abstract: 本申请公开了一种加速度计动态精度评定方法,涉及动态精度评定技术领域，其步骤一，输入加速度计系统动态精度相关指标需求，步骤二，计算加速度计系统满足有效工作带宽条件下的临界阻尼系数；步骤三，调试加速度计闭环系统控制参数；步骤四，采集加速度计系统阶跃响应和半正弦响应数据；步骤五，依据公式计算加速度计系统在阶跃响应、半正弦响应下的动态稳定性指标和时频域关联指标；步骤六，依据固定有效工作带宽情况下，加速度计系统阶跃响应、半正弦响应的动态稳定性与关联指标关系曲线判断加速度计是否满足指定动态精度指标需求。本申请具有便于加速度计动态精度的评定的效果。

公开(公告)号：CN116298392A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310092484.6

申请日：2023-01-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴宾 ,  朱智娟 ,  王翼 ,  黄添添

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法，通过对加速度计冷态启动段进行测试，分离出加速度计冷态启动段由于冷态启动造成的加速度非线性输出特性，同时建立与时间相关的类正态分布非线性温度补偿模型，进一步利用智能优化算法对温度补偿模型中各系数进行优化，最后获得用于加速度计冷态启动段温度补偿的模型系数，进而实现加速度计的高精度冷态启动。本发明已成功应用于数字石英挠性加速度计中，适用于冷态启动段具有强非线性温度特性的各类加速度计温度补偿。

公开(公告)号：CN116165878A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211613749.4

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄添添 ,  王翼 ,  吴宾 ,  宋开臣

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。