公开(公告)号：CN113418466B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110658951.8

申请日：2021-06-15

申请人： 浙江大学

发明人： 白昊东 ,  撒国栋 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC分类号： G01B11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20

摘要： 本发明公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置。包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本发明具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。

公开(公告)号：CN113418466A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110658951.8

申请日：2021-06-15

申请人： 浙江大学

发明人： 白昊东 ,  撒国栋 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC分类号： G01B11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20

摘要： 本发明公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置。包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本发明具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。

公开(公告)号：CN114722541A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210455491.3

申请日：2022-04-27

申请人： 浙江大学

发明人： 撒国栋 ,  刘振宇 ,  白昊东 ,  裘辿 ,  谭建荣

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F111/20

摘要： 本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤：提取大刚度装配零件的待装配面和参考面，并获取待装配面和参考面的点云模型，从而获得初始差分面点云模型；基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态；基于边界元算法在零件的初始装配状态下快速求解装配变形后的差分面点云模型；基于密度聚类算法对装配变形后的差分面点云模型进行检测。如果计算错误，则利用邻近面求解算法求解零件的邻近面序列，从而对装配变形后的差分面点云模型进行更新，获得正确的装配变形后的差分面点云模型。本发明考虑了零件的初始装配状态，有效地提高了装配变形计算结果的精度，降低了问题的维度，大大提高了计算效率。