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公开(公告)号：CN102636194A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122979.0
申请日：2012-04-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明的正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路包括：单片机模块、区间判别电路和编码器。该电路能够将编码器输出的正交正、余弦波轴角信号值转换为可以用于计算电机转速、位置的脉冲列信号。单片机模块根据编码器的信号幅值和区间判别电路输出的信号，计算角度值，如果计算出来的角度值位于方波脉冲信号周期前半部分，则输出高电平，相反位于后半周期则输出低电平，从而形成和正、余弦信号相对应的正交脉冲列。角度的计算采用在误差允许范围内的直线线性函数近似法计算。本电路适用于伺服系统的电机运行速度和位置信息反馈和采集，具有占用的计算资源少，硬件成本低，检测和转换速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN102636194B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210122979.0
申请日：2012-04-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明的正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路包括：单片机模块、区间判别电路和编码器。该电路能够将编码器输出的正交正、余弦波轴角信号值转换为可以用于计算电机转速、位置的脉冲列信号。单片机模块根据编码器的信号幅值和区间判别电路输出的信号，计算角度值，如果计算出来的角度值位于方波脉冲信号周期前半部分，则输出高电平，相反位于后半周期则输出低电平，从而形成和正、余弦信号相对应的正交脉冲列。角度的计算采用在误差允许范围内的直线线性函数近似法计算。本电路适用于伺服系统的电机运行速度和位置信息反馈和采集，具有占用的计算资源少，硬件成本低，检测和转换速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN202547664U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220178537.3
申请日：2012-04-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型的一种正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路包括：单片机模块、区间判别电路和编码器。该电路能够将编码器输出的正交正、余弦波轴角信号值转换为可以用于计算电机转速、位置的脉冲列信号。单片机模块根据编码器的信号幅值和区间判别电路输出的信号，计算角度值，如果计算出来的角度值位于方波脉冲信号周期前半部分，则输出高电平，相反位于后半周期则输出低电平，从而形成和正、余弦信号相对应的正交脉冲列。角度的计算采用在误差允许范围内的直线线性函数近似法计算。本电路适用于伺服系统的电机运行速度和位置信息反馈和采集，具有占用的计算资源少，硬件成本低，检测和转换速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN2590273Y
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02251481.3
申请日：2002-12-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 本实用新型公开了一种机紧缩易装配的纵扭复合型超声波电机。包括由安装板、压电陶瓷扭振子、中间金属环、压电陶瓷纵振子、上金属环和中间阶梯形连接轴套组成的定子，转子，芯轴和外壳。通过中间连接轴套和螺母依次把压电陶瓷扭振子、中间金属环、压电陶瓷纵振子、上金属环压紧于安装板。芯轴固定在安装板和中间阶梯形连接轴套连接处，转子通过芯轴的径向轴承自由回转，转子底部外表面粘接摩擦材料，通过推力轴承和蝶簧用压紧螺母将定子压紧，转子的上端装有轴头，其轴回转通过电机外壳上径向轴承作用。本实用新型结构凑重量轻，调试装配方便，易调速，低速区平稳无脉动，定位精度高；停电后具有自锁功能。由于无铁芯和线圈，电磁干扰性强。
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