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公开(公告)号：CN117060692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
申请人： 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116372467B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211602802.0
申请日：2022-12-13
申请人： 浙江大学 , 浙江江潮电机实业有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种不仅冲片放置省时省力，而且加工后的定子铁芯取出也方便的一种定子铁芯叠压焊接工装，底座的上端面另一侧设有移动支架，底座的上端面设有定子放置架，底座的上端面设有气缸，移动支架在气缸的推动下能够向固定支架方向移动直至转台一和转台二将斜锲机构的两端夹住且转台一中的第一转轴的中心线、转台二中的第二转轴的中心线和芯轴的中心线三者重合，当外力转动转台一或转台二时斜锲机构能够绕芯轴的中心线旋转。优点：工装不仅放冲片时能够轻松放片，而且焊接后内径收缩，定子铁芯方便取出；二是工装叠压时能够自动实现内孔涨紧、端部压紧，而且焊接时由于装夹的定子铁芯可水平旋转，这样不仅焊接均匀度好，而且焊接更方便。
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公开(公告)号：CN117200648A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468829.X
申请日：2023-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请提供了一种多逆变器驱动的交流电机供电谐波的控制装置，该控制装置包括：主驱动器、信号处理器和至少一个有源滤波器；信号处理器包括信号采集单元、滤波单元、控制单元和调制单元，信号采集单元用于获取电流信号；滤波单元用于滤除电流信号中的干扰信号，并获取电流信号的波形，或根据电流信号生成反馈信号；控制单元对输入滤波单元前后的电流信号的波形进行数据处理，获得电流信号的基波电流频率与相位，并根据目标谐波的调节需求确定目标谐波所需的给定值；调制单元用于输出的电压开关信号至有源滤波器。通过上述设置，以实现目标谐波定制，降低电流信号中谐波含量，或定向增强某阶次的电流谐波，满足电机的高性能控制，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN117060692A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
申请人： 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116733847A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722488.8
申请日：2023-06-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN116015128A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211449149.9
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。
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公开(公告)号：CN115720068A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211541182.4
申请日：2022-12-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114944804A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN104832444B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510111751.5
申请日：2015-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种智能风扇，包括风扇和风向控制系统，所述风扇的送风范围包括若干个送风区域；所述风向控制系统包括：用户检测模块，用于检测各个送风区域的用户信息；风向检测模块，用于检测风扇当前的送风信息，所述的送风信息包括风扇的风向和旋转方向；主控模块，用于根据各个送风区域的用户信息和当前的风向调整风扇的送风模式，所述的送风模式包括风扇的风向、旋转方向以及在各个送风区域的旋转速度。本发明将风扇的送风范围划分为若干个送风区域，根据各个送风区域的用户信息实时调整风扇的送风模式，在有使用者的区域风向改变慢，在无使用者的区域风向改变快，以达到最大的节能效果。
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公开(公告)号：CN106837002A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182786.7
申请日：2017-03-24
申请人： 浙江大学
CPC分类号： E05B49/00 , H02M3/33553 , H02M7/06
摘要： 本发明公开了一种基于无线网络的智能无孔门锁，包括直流12V电控门锁供电模块、无线网络信号接收模块和电控锁，所述直流12V电控门锁供电模块将220V市电转化为12V电压，用于电控锁的供电；所述无线网络信号接收模块用于控制智能门锁的电路和权限网络信号的识别，所述无线网络信号接收模块、直流12V电控门锁供电模块、电控锁依次相连，移动终端与无线网络信号接收模块通过无线相连。该发明将现有智能手机平台、无线网络资源和电磁门锁进行整合。将智能手机平台植入到门锁中，改进了传统门锁在使用中存在的诸多弊端。本发明投入小、使用和防盗效果好。
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